[发明专利]一种青毛豆脱荚装置

说明书

本发明公开了一种青毛豆脱荚装置，包括转轴以及支架组件，每根所述支撑杆上设置有多根间距可调的摘料杆，相邻所述摘料杆之间均设置有自适应调节的切割装置，所述的切割装置由两根端部相互铰接在铰轴上的活动杆组成。本发明的有益效果是：摘料杆通过仿人手相邻手指之间的形状，且摘料杆之间的间距可以通过导套的滑动进行调整，可以针对不同品种青毛豆进行调整，以实现适应不同品种青毛豆的收获，相邻摘料杆之间的活动杆设置有自适应调节的切割装置，可以适应不同品种青毛豆的杆径切割，能有效减少青毛豆脱荚过程中的机械损伤，两活动杆铰接在一起形成了自适应切割的联动结构，解决了不同品种青毛豆摘不净、豆荚破损和分离损失率较高的问题。

技术领域

本发明涉及青毛豆收获装置技术领域，尤其涉及一种青毛豆脱荚装置。

背景技术

脱荚是青毛豆机械化收获与果粒豆类作物中最重要的作业环节，也是决定机具性能的核心因素与核心技术，研究开发高效低损青毛豆脱荚装置已成为亟待解决的问题。目前研发的青毛豆脱荚机具结构不尽合理，脱荚机具的采摘杆大都是固定式结构，现有的梳齿式青毛豆脱荚装置对不同品种的青毛豆适应能力较差，在采摘的过程中不能进行针对于青毛豆杆径切割的自适应调整，同时由于青毛豆采用批量化大规模种植，不同种植园区内的青毛豆行间距可能存在差异，存在摘不净、豆荚破损和分离损失率较高的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种青毛豆脱荚装置，能够解决青毛豆摘不净、豆荚破损和分离损失率较高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种青毛豆脱荚装置，包括转轴以及支架组件，所述支架组件由支架以及安装在所述支架上的多根支撑杆组成，所述支架安装在所述转轴上并随所述转轴转动，每根所述支撑杆上设置有多根间距可调的摘料杆，相邻所述摘料杆之间均设置有自适应调节的切割装置，所述的切割装置由两根端部相互铰接在铰轴上的活动杆组成，所述活动杆的另一端设置有第一滑块，所述铰轴上设置有第二滑块，所述活动杆上设置有用于切割的弧形刀片，相邻所述摘料杆之间活动杆上的弧形刀片相向布置，所述摘料杆的一端设置有导套以及用于固定所述导套的锁止件，所述导套滑动安装在所述支撑杆上，当所述导套滑动至目标位置时通过锁止件将所述摘料杆固定在所述支撑杆上，所述摘料杆上还设置有第一滑槽，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑槽中，所述支撑杆上还设置有沿支撑杆轴向布置的第二滑槽，所述第二滑块滑动安装在所述第二滑槽中。

所述支架的数量为多个且等距安装在所述转轴上。

作为优选的，所述锁止件为锁止螺栓，所述支撑杆上还设置有多个安装孔，所述导套上设置有用于安装所述锁止件的第一定位孔，所述安装孔将所述支撑杆划分成多个用于固定所述导套的安装段，每个所述安装段上均设置有与所述第一定位孔对应的且用于安装所述锁止件的第二定位孔，每个所述安装孔中均设置有用于所述导套定位的标定装置。所述第一定位孔和第二定位孔均为螺纹孔且所述螺纹孔的螺纹旋向一致。

作为优选的，所述摘料杆为耙形结构，所述摘料杆由直线部和与所述直线部连接成一体的曲线部组成，所述导套设置在所述直线部的端部，所述有第一滑槽设置在所述直线部上。摘料杆为仿形设置，具体的，仿手指设置，在旋转过程中，可以有效脱荚。

所述标定装置由弹性元件以及标定块组成，所述弹性元件的一端固定在所述安装孔中，所述标定块由限位部以及设置在限位部上的弧形部组成，所述限位部固定在所述弹性元件的另一端并随着弹性元件的受压而移动，其中，所述弹性元件在未受压时，所述限位部冒出所述安装孔并对所述导套在滑动时进行限位，所述弹性元件受压时，所述限位部压入所述安装孔中，所述导套滑动并与所述弧形部接触，所述弧形部受所述导套挤压并压入所述安装孔中直至所述导套滑至下一个安装段中。作为优选的，所述标定装置一方面可以通过其限位部限定导套的滑动位置，以便于更快的将导套进行定位，如果没有限位部的设置，所述第一定位孔和第二定位孔的对位操作难度较大，因此需要标定装置对移动位置进行标注，达到辅助定位的目的，另一方面，所述弧形部为光滑的弧形表面，当导套移动到弧形部上时并挤压所述弧形部，移动导套即可实现对摘料杆之间间距的调整。