[发明专利]推拉驱动结构以及手术器械

权利要求书

1.一种推拉驱动结构，其特征在于，所述推拉驱动结构包括：

器械基座，所述器械基座上具有循环引导轨道以及传力导向轨道；

传动链条，所述传动链条包括多个首尾相连的传动单元体，所述传动链条沿着所述循环引导轨道活动装配在所述器械基座上；

传力杆件，所述传力杆件沿着所述传力导向轨道活动装配在所述器械基座上，所述传动链条与所述传力杆件驱动连接，用于驱动所述传力杆件沿着所述传力导向轨道往复运动；

驱动轮体，所述驱动轮体与所述传动链条驱动装配，用于驱动所述传动链条沿着所述循环引导轨道往复运动。

2.根据权利要求1所述的推拉驱动结构，其特征在于，所述驱动轮体上开设环形驱动槽，所述环形驱动槽包括多个驱动单元槽，多个所述驱动单元槽围绕所述驱动轮体的中心转动轴线，所述驱动轮体的驱动单元槽与所述传动链条的传动单元体驱动嵌合，使得所述驱动轮体与所述传动链条驱动装配，用于驱动所述传动链条沿着所述循环引导轨道往复运动；和/或，所述驱动轮体上开设螺旋形驱动槽，所述螺旋形驱动槽围绕所述驱动轮体的中心转动轴线，所述驱动轮体的螺旋形驱动槽与所述传动链条的传动单元体驱动嵌合，使得所述驱动轮体与所述传动链条驱动装配，用于驱动所述传动链条沿着所述循环引导轨道往复运动。

3.根据权利要求1所述的推拉驱动结构，其特征在于，所述推拉驱动结构包括：

滑动梭，所述传动链条通过所述滑动梭与所述传力杆件驱动连接，且所述传力杆件通过所述滑动梭与所述传力导向轨道滑动装配。

4.根据权利要求3所述的推拉驱动结构，其特征在于，所述滑动梭设置在所述传动链条上，所述滑动梭具有第一轴件，所述滑动梭通过所述第一轴件与所述传力杆件装配连接，且所述滑动梭通过所述第一轴件与所述传力导向轨道滑动装配；和/或，

所述传力导向轨道为开设在所述循环引导轨道内的直线形槽孔。

5.根据权利要求3所述的推拉驱动结构，其特征在于，所述传动链条为闭环链条，所述滑动梭位于所述传动链条的其中两个所述传动单元体之间；

或者，所述传动链条为非闭环链条，所述滑动梭位于所述传动链条的一个端部，所述传动链条的另一个端部设置压头部件。

6.根据权利要求1所述的推拉驱动结构，其特征在于，所述传动链条的至少一部分区段构建为弹性区段；所述传动链条的部分区段设置弹性部件，所述弹性部件构成所述传动链条的弹性区段。

7.根据权利要求1所述的推拉驱动结构，其特征在于，所述传动单元体开设牵引贯通孔，多个所述传动单元体的牵引贯通孔中共同穿设牵引丝线，使得多个所述传动单元体通过所述牵引丝线首尾相连；

或者，

所述传动单元体包括相互连接的球头部和转轴部，所述球头部开设有转轴孔，相邻所述传动单元体的转轴部与球头部的转轴孔定轴转动连接，使得多个所述传动单元体首尾转动相连；相邻所述传动单元体之间设置有衬垫件；所述转轴部上设置有导向部，所述传动单元体通过所述导向部与所述循环引导轨道滑动导向装配；所述球头部上开设有避让槽口，所述避让槽口连通所述转轴孔的侧部，所述避让槽口的开口距离小于所述转轴孔的直径距离；所述球头部上开设有限位凹槽，所述限位凹槽的开设方向垂直于所述转轴孔的轴向。