[发明专利]清洁处理设备的充电控制方法、装置、介质以及系统

说明书

本公开涉及清洁处理设备的充电控制方法、装置、介质以及系统，该清洁处理设备与基站连接，基站至少用于为清洁处理设备充电；该充电控制方法包括：确定清洁处理设备进站且基站开启针对清洁处理设备的充电电源，获取充电信号；基于充电信号，确定清洁处理设备不在位，控制清洁处理设备执行位置修正操作。如此，通过获取清洁处理设备进站后的充电信号，能够判断充电的状态，从而可以在断开充电的状态下，即清洁处理设备不在位时，及时控制清洁处理设备进行位置修正，以恢复正常充电的状态，实现了针对清洁处理设备的充电状态的自动化检测和位置修正，利于其正常充电。

技术领域

本公开涉及清洁处理设备技术领域，尤其涉及一种清洁处理设备的充电控制方法、装置、介质以及系统。

背景技术

目前，现有的清洁处理设备如扫地机，需要和基站进行连接，以进行充电或清洁部件清洗等操作。其中，基于扫地机的自动回充功能，当扫地机电量不足时，可进入基站并和其对接以实现充电，具体，当基站的充电接口被进站的扫地机抵住接合时，可实现扫地机在位充电。

但是，在扫地机利用基站进行充电的过程中，由于周围设备的震动或其他外在因素的影响，可能会导致扫地机的位置发生偏离而脱离基站的充电接口，进而导致扫地机充电失败，由此不利于扫动机的正常充电。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种清洁处理设备的充电控制方法、装置、介质以及系统。

本公开提供了一种清洁处理设备的充电控制方法，所述清洁处理设备与基站连接，所述基站至少用于为所述清洁处理设备充电；所述充电控制方法包括：

确定所述清洁处理设备进站且所述基站开启针对所述清洁处理设备的充电电源，获取充电信号；

基于所述充电信号，确定所述清洁处理设备不在位，控制所述清洁处理设备执行位置修正操作。

可选地，所述基于所述充电信号，确定所述清洁处理设备不在位，包括：

基于所述充电信号，判断充电是否断开；

判定充电断开，且充电断开的持续时长超过预设时长，则确定所述清洁处理设备不在位。

可选地，所述控制所述清洁处理设备执行位置修正操作，包括：

控制所述清洁处理设备沿第一方向运动预设距离，所述第一方向为退出所述基站的方向；

控制所述清洁处理设备沿第二方向运动，直至所述清洁处理设备进站；所述第二方向为所述清洁处理设备进入所述基站的方向。

可选地，该控制方法还包括：

再次执行所述获取充电信号；

基于再次获取的充电信号，再次确定所述清洁处理设备不在位，控制所述清洁处理设备再次执行所述位置修正操作；

其中，当前次位置修正操作对应的预设距离大于前一次位置修正操作对应的预设距离，和/或，当前次位置操作对应沿第二方向运动的速度大于前一次位置修正操作对应的应沿第二方向运动的速度。

可选地，所述控制所述清洁处理设备沿第二方向运动之前，所述充电控制方法还包括：

检测所述清洁处理设备的方向偏离角度；

针对所述方向偏离角度进行前进方向修正，得到所述第二方向。

可选地，该控制方法还包括：

自第一次执行位置修正操作开始，累计修正次数；

确定累计的修正次数达到预设次数，生成报警信息；所述报警信息用于提示用户充电异常。