[发明专利]一种用于注塑机的自动抽哥控制方法

权利要求书

1.一种用于注塑机的自动抽哥控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当注塑机处于可动作状态时进行初步调试，使注塑机处于可生产或者可抽哥状态，其中，所述初步调试至少包括：对于能够夹紧/松开抽动对象的液压夹紧器进行调试；

S2、当需要抽哥换模时，按下控制面板的自动抽哥按键，液压夹紧器进行松开动作，在液压夹紧器满足松开到位状态且在松开到位后达到预设的延时时间的条件时，进行自动抽哥动作；

S3、当注塑机满足抽哥完成状态时，则证明抽哥动作完成，此时抽动对象与哥林柱被一同抽出到抽哥到位位置，可从注塑机侧面进行换模动作；

S4、换模结束后，按下控制面板的自动进哥按键，进行自动进哥动作；当注塑机满足进哥到位状态时，则证明此时抽动对象与哥林柱被一同抽回到进哥到位位置；

S5、在满足进哥到位后且达到延时时间的条件下，液压夹紧器开始夹紧动作；若检测到液压夹紧器满足夹紧到位状态且达到夹紧到位后的延时时间的条件下，停止夹紧动作，此时进哥完成；

S6、注塑机再次返回到可生产或可抽哥状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的自动抽哥控制方法，其特征在于，在步骤S6之后还包括以下步骤：

S7、在液压夹紧器维持夹紧状态的过程中，检测液压夹紧器的夹紧压力的下降幅度是否超过预设的下降幅度值，若超过，则证明泄压过多，需要自动开始夹紧动作直至压力再次达到预设夹紧压力值为止，若没有超过，则无需动作。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的自动抽哥控制方法，其特征在于，在步骤S1中的可动作状态为：用于检测液压夹紧器夹紧/松开的第一传感器的调试并安装到位，用于检测抽动对象抽哥到位/进哥到位的第二传感器调试并安装到位，安装在控制夹紧/松开的油路中的用于检测夹紧时的油压压力的压力传感器调试并安装到位，用于与第二传感器配合的安装在抽动对象上的被感应元件安装到位；其中，注塑机通过第一传感器检测得到抽动对象的左侧夹紧到位信号、右侧夹紧到位信号、左侧松开到位信号、右侧侧松开到位信号，注塑机通过第二传感器检测得到抽动对象的进哥到位信号和抽哥到位信号，注塑机通过压力传感器检测得到夹紧压力值。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机的自动抽哥控制方法，其特征在于，所述可生产或者可抽哥状态为：进哥到位有信号，液压夹紧器的左侧松开到位和右侧松开到位均无信号，液压夹紧器的左侧夹紧到位和右侧夹紧到位均有信号，夹紧压力满足预设夹紧压力值，在满足夹紧到位和夹紧压力检测到位的条件下满足预设的延时时间。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于注塑机的自动抽哥控制方法，其特征在于，步骤S2所述的当需要抽哥换模时，按下控制面板的自动抽哥按键，液压夹紧器进行松开动作，在液压夹紧器满足松开到位状态且在松开到位后达到预设的延时时间的条件时，进行自动抽哥动作，包括：

按下控制面板的自动抽哥按键，输出松开阀得电信号，控制油路中负责液压夹紧器松开的电磁阀的得电，进行松开动作，此时夹紧压力开始泄压，在液压夹紧器满足松开到位状态即夹紧压力泄完且在松开到位后达到预设的延时时间的条件时，输出抽哥阀得电信号，控制油路中负责抽动对象抽出的电磁阀的得电，进行自动抽哥动作；其中，满足液压夹紧器松开到位状态的条件为：压力传感器检测值为0bar，夹液压夹紧器的左侧夹紧到位和右侧夹紧到位均失去信号，液压夹紧器的左侧松开到位和右侧松开到位均得到信号。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机的自动抽哥控制方法，其特征在于，步骤S3所述的注塑机满足抽哥完成状态的条件为：进哥到位失去信号，抽哥到位得到信号，油路中负责液压夹紧器松开的电磁阀的失电，油路中负责抽动对象抽出的电磁阀的失电；步骤S5所述的夹紧到位状态为：液压夹紧器的左侧松开到位和右侧松开到位均失去信号，液压夹紧器的左侧夹紧到位和右侧夹紧到位均得到信号，夹紧压力满足预设夹紧压力值。