[发明专利]一种用于注塑机的自动抽哥控制方法

说明书

本发明公开了一种用于注塑机的自动抽哥控制方法，只需按下自动抽哥按键和按下自动进哥按键这两个即可以自动完成抽哥动作和进哥动作，操作简单易实现，而且操作人员只需在需要抽哥和需要进哥时站在操作平台前，大大减少操作人员的操作时间和降低操作人员操作难度，同时能够提高换模效率。能够通过若干个传感器得到不同的检测信号，能够实时判断抽哥状态和进哥状态，保证各个动作的衔接以及实时监控抽哥过程的安全状态，具有良好安全性和稳定性。动作之间的延时时间的设定，能够在实现自动化同时有了时间上的缓冲，避免突发故障导致机械上的严重损坏。

技术领域

本发明涉及一种用于注塑机的自动抽哥控制方法。

背景技术

在两板注塑机的行业生产中，对于产品不同，需要用不同的模具进行注塑生产。注塑机的换模通常是从注塑机上方由行车挂着链条，并将链条的另一端挂着模具吊环，行车慢速垂直上升使链条拉直，使用工具拆除螺栓，慢速开锁模板，从而将模具吊离机台；注塑机的装模通常是行车用链条挂着模具的吊环，将模具从注塑机上方缓缓吊落在螺栓孔处，同时慢速合模锁紧，并用工具打紧螺栓固定模具。但是，在锁模力大的两板式注塑机中，由于机器机型大，使其模具体积大，存在生产车间/厂房高度不够、行车安装位置较低等不能够满足在注塑机上方换模的条件，不利于应用于生产空间有限的生产车间。

另，对于需要经常生产不同产品的客户，在生产中需要经常更换模具，普遍会配上抽哥装置，能够在换模时实现侧面上模，从而解决了无法在注塑机上方换模的限制；但是传统的抽哥动作一般需要人为将每个动作分为手动进行，对操作人员的技术有一定的要求，甚至可能存在人为操作错误影响抽哥进程，而且需要操作人员一直需要值守在控制屏幕中，影响生产效率。此外，进哥和抽哥过程中，需要控制不同的部件动作，若动作衔接不到位，一方面可能会浪费不必要的时间，另一方面甚至会影响抽哥动作或者进哥动作的完成以及存在安全隐患。

发明内容

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种用于注塑机的自动抽哥控制方法。

为实现上述目的，本实发明采用了下列技术方案：

一种用于注塑机的自动抽哥控制方法，包括以下步骤：

S1、当注塑机处于可动作状态时进行初步调试，使注塑机处于可生产或者可抽哥状态，其中，所述初步调试至少包括：对于能够夹紧/松开抽动对象的液压夹紧器进行调试；

S2、当需要抽哥换模时，按下控制面板的自动抽哥按键，液压夹紧器进行松开动作，在液压夹紧器满足松开到位状态且在松开到位后达到预设的延时时间的条件时，进行自动抽哥动作；

S3、当注塑机满足抽哥完成状态时，则证明抽哥动作完成，此时抽动对象与哥林柱被一同抽出到抽哥到位位置，可从注塑机侧面进行换模动作；

S4、换模结束后，按下控制面板的自动进哥按键，进行自动进哥动作，当注塑机满足进哥到位状态时，则证明此时抽动对象与哥林柱被一同抽回到进哥到位位置；

S5、在满足进哥到位后且达到延时时间的条件下，液压夹紧器开始夹紧动作；若检测到液压夹紧器满足夹紧到位状态且达到夹紧到位后的延时时间的条件下，停止夹紧动作，此时进哥完成；

S6、注塑机再次返回到可生产或可抽哥状态。

作为一种优选的实施方式，在步骤S6之后还包括以下步骤：

S7、在液压夹紧器维持夹紧状态的过程中，检测液压夹紧器的夹紧压力的下降幅度是否超过预设的下降幅度值，若超过，则证明泄压过多，需要自动开始夹紧动作直至压力再次达到预设夹紧压力值为止，若没有超过，则无需动作。