[发明专利]样本处理装置

权利要求书

1.一种样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置包括：

基架；

样本处理模块，所述样本处理模块布置在所述基架上；

耗材管理组件，所述耗材管理组件包括感知模块、堆叠模块和转运模块，所述感知模块布置在每个所述样本处理模块上以检测位于所述样本处理模块中的样本耗材是否用尽，所述堆叠模块布置在所述基架上并包括多件备用样本耗材，所述转运模块可活动地固定在所述基架上，并且

当所述感知模块检测到对应的所述样本处理模块中的所述样本耗材用尽时，所述转运模块配置成抓取一件所述备用样本耗材并将其转移到所述样本处理模块上以替换用尽的所述样本耗材。

2.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理模块包括安装板和可拆卸地布置在所述安装板上的样本处理部件，并且所述感知模块固定在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于，在所述安装板上设有多个弹片和多个固定柱，所述多个弹片和所述多个固定柱沿所述安装板的周向彼此间隔开并一起围成可约束所述样本处理部件的安装区域。

4.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述转运模块包括：

三维平台，所述三维平台固定在所述基架上；和

机械手，所述机械手可活动地固定在所述三维平台上，并配置成可抓取所述样本耗材和所述备用样本耗材。

5.根据权利要求4所述的样本处理装置，其特征在于，在所述机械手上还设有用于扫描所述备用样本耗材的信息码的扫码器，以便获取所述备用样本耗材的类型。

6.根据权利要求5所述的样本处理装置，其特征在于，所述机械手包括用于夹持所述备用样本耗材的机械夹爪，并且在所述机械夹爪上设有用于固定所述扫码器的扫码器固定板。

7.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述堆叠模块包括：

固定底座，所述固定底座布置在所述基架上；

限位板，所述限位板配置成沿所述固定底座的周向边缘竖直向上延伸，以便与所述固定底座一起限定出容纳所述备用样本耗材的腔室。

8.根据权利要求7所述的样本处理装置，其特征在于，所述限位板包括彼此相对地布置在所述固定底座的两侧的左限位板和右限位板，并且所述左限位板和所述右限位板的每一个为开口向上的U形件。

9.根据权利要求7或8所述的样本处理装置，其特征在于，在所述限位板上设有检测装置，以检测所述备用样本耗材在所述腔室内的高度。

10.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本耗材和所述备用样本耗材分别包括枪头、浅孔板、PCR板和深孔板。