[发明专利]一种子母式无人机

权利要求书

1.一种子母式无人机，其特征在于，包括母机(1)、至少两个子机(2)和挂架(3)，所述母机(1)包括母机机翼(11)，所述子机(2)通过相对应的所述挂架(3)对称安装在两个所述母机机翼(11)的下方；

所述挂架(3)包括固定连接机构、挂架固定板(35)、挂架前挂点(31)和挂架后挂杆(32)，所述固定连接机构一端固定于所述母机机翼(11)上，另一端与所述挂架固定板(35)相连，所述挂架固定板(35)为三角形板，所述挂架前挂点(31)设在所述挂架固定板(35)顶角下方，所述挂架后挂杆(32)固定在所述挂架固定板(35)的底边；

所述子机(2)设有子机前挂点(21)和子机后挂杆(22)，所述子机前挂点(21)和子机后挂杆(22)分别与所述挂架前挂点(31)及所述挂架后挂杆(32)配合，所述子机后挂杆(22)沿所述子机(2)中心轴对称设置。

2.根据权利要求1所述的子母式无人机，其特征在于，所述固定连接机构外围设有横截面为对称翼型的挂架整流罩(33)，所述挂架整流罩(33)的上表面与所述母机机翼(11)的下蒙皮紧密贴合，下表面与所述挂架固定板(35)紧密贴合；

所述挂架前挂点(31)位于所述挂架整流罩(33)横截面对称轴上，每个所述子机(2)的两个所述子机后挂杆(22)挂在所述挂架后挂杆(32)上且对称分布在所述挂架整流罩(33)的两侧。

3.根据权利要求1所述的子母式无人机，其特征在于，所述挂架后挂杆(32)为表面光滑的圆管，所述子机后挂杆(22)具有半圆开口，半圆开口的方向朝向所述子机(2)的机头方向。

4.根据权利要求1所述的子母式无人机，其特征在于，所述子机前挂点(21)位于所述子机(2)重心的正上方。

5.根据权利要求1所述的子母式无人机，其特征在于，所述子机后挂杆(22)包括挂钩(221)、底座(222)和调整螺钉(223)；所述底座(222)与所述子机(2)可拆卸连接，所述挂钩(221)和所述底座(222)通过所述调整螺钉(223)固定，所述挂钩(221)上沿所述子机后挂杆(22)的长度方向设有长条形凹槽。

6.根据权利要求1所述的子母式无人机，其特征在于，所述挂架前挂点(31)为上小下大的圆台形凹槽，所述子机前挂点(21)为上小下大的圆台形凸台，所述凸台与所述凹槽相适配。

7.根据权利要求1所述的子母式无人机，其特征在于，所述挂架(3)安装在所述母机机翼(11)远离所述母机(1)的机身预设距离的柱梁上。

8.根据权利要求1所述的子母式无人机，其特征在于，所述子机前挂点(21)与所述挂架前挂点(31)通过电磁的方式固定。

9.根据权利要求8所述的子母式无人机，其特征在于，所述子机后挂杆(22)与所述挂架后挂杆(32)接触区域为导电材料；

所述子机(2)处于挂载状态时，所述挂架前挂点(31)与两个子机后挂杆(22)所在电路形成回路。

10.根据权利要求1-7任一项所述的子母式无人机，其特征在于，所述子机(2)还包括子机小翼(231)，所述子机小翼(231)的翼尖向下。