[发明专利]控制装置

权利要求书

1.用于控制车辆的制动器的控制装置，其特征在于，包括：

仲裁单元，其配置为：从与驾驶支持功能相关的多个应用程序请求单元接收针对用于控制车辆运动的多个致动器的运动请求，并对所接收的运动请求进行仲裁；

命令分配单元，其配置为：基于由所述仲裁单元获得的仲裁结果，将命令分配至用于分别控制所述多个致动器的控制器；以及

反馈控制器，其配置为：将通过使用传感器单元测量的指示车辆运动的控制记录值反馈回所述多个应用程序请求单元；

其中，所述仲裁单元和所述命令分配单元包括在同一制动器控制电子控制单元中。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述仲裁单元配置为：对所述运动请求中包括的指示车辆前后运动的信息以及指示车辆横向运动的信息中的每个信息进行仲裁。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括请求生成单元，该请求生成单元配置为：基于由所述命令分配单元分配的所述命令，将驱动请求输出至用于控制所述多个致动器的所述控制器。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述传感器单元包括设置在相应车轮上的多个车轮速度传感器；并且

由所述车轮速度传感器获得的输出经由信号线被直接输入至所述控制装置。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括车辆运动控制器，该车辆运动控制器配置为优先驱动所述多个致动器，以全面控制所述车辆的驾驶稳定性。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述车辆运动控制器还配置为：向所述多个应用程序请求单元通知关于所述多个致动器的可用性的信息。

7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，还包括制动器控制器，该制动器控制器配置为：控制设置在各个车轮中的制动致动器的操作，从而生成由所述请求生成单元所请求的制动力。

8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，还包括制动器控制器，该制动器控制器配置为：控制设置在各个车轮中的制动致动器的操作，从而生成由所述车辆运动控制器所请求的制动力。

9.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述仲裁单元、所述命令分配单元和所述请求生成单元包括在所述同一制动器控制电子控制单元中。

10.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述仲裁单元、所述命令分配单元和所述车辆运动控制器包括在所述同一制动器控制电子控制单元中。