[发明专利]一种智能化吨袋投料系统

说明书

本发明适用于投料设备技术领域，提供了一种智能化吨袋投料系统，包括：输送结构，用于将吨包物料袋输送到吨袋抓取工位；智能识别装置，用于对吨包物料袋或砧板上的条形码和RFID进行识别；抓包夹具，用于对吨包物料袋进行抓取；两轴桁架，用于带动抓包夹具和吨包物料袋做上下运动；破袋活化料斗，破袋活化料斗上的尖刀对做上下运动的吨包物料袋进行破袋、抖袋和排料；废袋碎袋机，用于撕碎投完料的吨包物料袋；除尘结构，用于除去破袋和物料分离过程中的粉尘。本发明吨袋投料过程全自动化；设备投料过程全封闭，无粉尘外泄；残破包装袋与物料完美分离，物料不会残留废袋中，废袋也不会掺杂到物料中；具备智能纠错识别功能，物料信息实时记录。

技术领域

本发明属于投料设备技术领域，尤其涉及一种智能化吨袋投料系统。

背景技术

在食品、化工行业中，吨袋包装的粉料或颗粒料在投料过程中，往往通过叉车搬运到投料点，人工将吨包袋挂到吊架上，将吊架挂在电动葫芦的吊钩上，通过操作手柄控制电动葫芦将吨袋掉到合适的高度，再通过平移将吨包袋的物料移动到投料点的正上方，操作手柄将吨包袋降到合适的高度，手动解开吨袋外层出料口的袋绳，将内袋拉出来，套在夹袋器或投料口后解开内袋的袋绳。吨袋内的物料在重力的作用下投到制定的容器中。投完物料的空袋需要通过反向操作，人工取袋，折叠，打包。

在整个投料过程中，每个环节都需人力参与，劳动强度大，人力成本高，效率低，在投料时容易造成粉尘飞扬，人工取空的吨包袋时，残留在吨包内的物料极易洒在环境中，造成对环境的污染。为此我们提出一种智能化吨袋投料系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化吨袋投料系统，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能化吨袋投料系统，包括：

输送结构，所述输送结构用于将吨包物料袋输送到吨袋抓取工位；

智能识别装置，设于输送结构的一侧，所述智能识别装置用于对吨包物料袋或砧板上的条形码和RFID进行识别；

抓包夹具，与两轴桁架连接，所述抓包夹具用于对吨包物料袋进行抓取；

两轴桁架，所述两轴桁架用于带动抓包夹具和吨包物料袋做上下运动；

破袋活化料斗，设于智能识别装置的一侧，所述破袋活化料斗上的尖刀对做上下运动的吨包物料袋进行破袋、抖袋和排料；

废袋碎袋机，设于破袋活化料斗的一侧，所述废袋碎袋机用于撕碎投完料的吨包物料袋；

除尘结构，用于除去吨包物料袋在破袋过程中和物料分离过程中的粉尘。

进一步的，所述输送结构包括：

RGV小车，RGV小车用于将吨包物料袋搬运到辊筒输送机的一侧；

辊筒输送机，辊筒输送机用于将吨包物料袋和砧板输送到吨袋抓取工位。

进一步的，所述除尘结构包括风机和除尘器，所述风机与除尘器连接，所述除尘器上连接有集尘管路，所述集尘管路置于破袋活化料斗的上方。

进一步的，所述除尘结构还包括防尘箱，所述防尘箱设于碎袋机上。

进一步的，所述破袋活化料斗上设有自动平移门。

进一步的，所述破袋活化料斗的底部设有称重缓存料仓。

进一步的，所述两轴桁架上设有桁架维护平台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设备智能化：通过智能终端的控制，实现从立库到生产线的智能化投料，全程无人为因素参与，达到智能纠错识别功能；实时记录物料信息；