[发明专利]一种增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制办法及装置

权利要求书

1.一种增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制办法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、功率修正：根据当前油门开度和车速计算驾驶员需求扭矩，并根据该需求扭矩计算驾驶员初始需求发电功率，并根据当前大气压力、当前SOC和当前负载补偿分别修正需求发电功率，得到当前转速下的最终发电功率；

S2、转速修正：基于需求功率与当前SOC和目标SOC的差值计算第一修正发电转速，再通过当前输出的发电扭矩分别减去当前电池SOC、电机能力及发动机能力计算在大小极值之间的发电扭矩，并通过累加计算获得第二修正发电转速，同时模拟在N档或P档时的模拟转速，将第一修正发电转速与第二修正发电转速的和与模拟转速之间取极大值，再将该极大值与预设最高发电转速取极小值，得到最终发电转速；

S3、扭矩修正：根据最终发电功率和最终发电转速计算得到初始发电扭矩，再根据前馈补偿控制计算得到前馈总扭矩，并由前馈总扭矩和前馈修正系数相乘得到前馈修正扭矩，并最后得到最终发电扭矩。

2.根据权利要求1所述的增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制办法，其特征在于：所述步骤S1的具体过程如下：

S11、根据当前油门开度和车速计算驾驶员需求扭矩T_{D_req}＝F(α,V)，其中，α是油门开度，V是车速，根据驾驶员需求扭矩T_{D_req}计算驾驶员需求功率P_{D_req}＝F(α,V)×V/(3600×r)；根据当前SOC与设定的目标SOC计算差值ΔSOC，ΔSOC＝SOC_cur-SOC_tar，其中，SOC_cur表示当前SOC，SOC_tar表示设定的目标SOC；根据差值ΔSOC和驾驶员需求功率，计算当前发电的初始需求发电功率P_raw；

S12、基于大气压力需对初始需求发电功率P_raw做功率补偿修正，修正系数为k，则通过修正后的大气压力修正功率如下：

其中，p是大气压力，b是压力预设值；

S13、再根据当前SOC与设定最小目标SOC的差值，ΔSOC_min＝SOC_cur-SOC_min，其中，SOC_min表示预设的最低目标SOC；若当前SOC小于最小目标SOC，计算得到强制发电修正功率P_FC；

S14、再根据当前高压负载消耗功率，结合当前SOC与设定的目标SOC差值ΔSOC，计算得到负载补偿功率P_Load；

S15、根据上述大气压力修正功率、强制发电修正功率P_FC及负载补偿功率P_Load得到当前转速下的最终发电功率：

P_calc＝P_{req_a}+P_FC+P_Load。