[发明专利]一种增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制办法及装置

说明书

本发明公开了一种增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制办法，步骤如下：S1、功率修正：计算初始需求发电功率，并根据当前大气压力、SOC和负载补偿分别修正得到最终发电功率；S2、转速修正：计算第一修正发电转速和大小极值之间的发电扭矩，累加计算第二修正发电转速和模拟转速，并与预设最高发电转速共同得到最终发电转速；S3、扭矩修正：根据最终发电功率和最终发电转速计算初始发电扭矩，根据前馈补偿控制计算得到前馈修正扭矩，最后得到最终发电扭矩。本发明还公开了一种增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制装置和计算机系统。本发明确保在最佳油耗和NVH性能的前提下也能保证较好的驾驶跟随性，可以广泛应用于增程式电动汽车领域。

技术领域

本发明涉及增程式电动汽车控制技术，特别是涉及一种增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制办法及装置。

背景技术

当前石油资源紧缺和环境污染加剧，使得纯电动汽车成为了最受青睐的发展车型，但由于目前动力电池技术尚未突破瓶颈，使电动汽车的续驶里程受到制约。增程式电动汽车作为新型车辆，兼顾了传统汽车的续驶里程和纯电动汽车电驱的优势，被认为是最理想的过渡车型。当前增程控制主要有恒温器和功率跟随控制方式，恒温器控制虽然能让发动机工作在高效工作区间内的某几个点，但是并不能很好的跟随驾驶员驱动意图，并且NVH性能无法较好的体现。功率跟随策略发动机一直运行在整个负荷区域，虽然能沿着设定的最佳有燃油消耗曲线运行，但是在高原地区、低SOC工况、发动机能力受限及负载变化等情况下，当前曲线并不能满足驾驶员需求。

本发明针对功率跟随控制策略，对发电需求功率、发电转速及发电需求扭矩进行补偿修正，确保在最佳油耗和NVH性能的前提下也能保证较好的驾驶跟随性，并且该模式下电池相对恒温器模式参与度低，电池寿命相对延长。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制办法及装置，使其确保在最佳油耗和NVH性能的前提下也能保证较好的驾驶跟随性，并且相对于恒温器模式，本发明模式下电池参与度低，电池寿命长。

本发明提供的一种增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制办法，包括如下步骤：S1、功率修正：根据当前油门开度和车速计算驾驶员需求扭矩，并根据该需求扭矩计算驾驶员初始需求发电功率，并根据当前大气压力、当前SOC和当前负载补偿分别修正需求发电功率，得到当前转速下的最终发电功率；S2、转速修正：基于需求功率与当前SOC和目标SOC的差值计算第一修正发电转速，再通过当前输出的发电扭矩分别减去当前电池SOC、电机能力及发动机能力计算在大小极值之间的发电扭矩，并通过累加计算获得第二修正发电转速，同时模拟在N档或P档时的模拟转速，将第一修正发电转速与第二修正发电转速的和与模拟转速之间取极大值，再将该极大值与预设最高发电转速取极小值，得到最终发电转速；S3、扭矩修正：根据最终发电功率和最终发电转速计算得到初始发电扭矩，再根据前馈补偿控制计算得到前馈总扭矩，并由前馈总扭矩和前馈修正系数相乘得到前馈修正扭矩，并最后得到最终发电扭矩。