[发明专利]一种可变刚性摆架

权利要求书

1.一种可变刚性摆架，包括架体(1)，所述架体(1)上设有承载座(2)，其特征在于：所述承载座(2)的下方设有多组刚性调节机构(3)，每一所述刚性调节机构(3)均包括用于连接所述架体(1)和所述承载座(2)的连接组件(31)和用于调节所述连接组件(31)与所述承载座(2)连接处刚性的第一调节组件(32)，所述连接组件(31)连接在所述架体(1)和所述承载座(2)之间，所述第一调节组件(32)与所述连接组件(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变刚性摆架，其特征在于：所述连接组件(31)包括连接板(311)、连接杆(312)和多个钢片(313)，所述连接板(311)设置在所述架体(1)上，所述连接杆(312)和多个所述钢片(313)的一端均设置在所述连接板(311)上，所述连接杆(312)和多个所述钢片(313)远离所述连接板(311)的一端均与所述承载座(2)连接，多个所述钢片(313)间隔设置在所述连接杆(312)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种可变刚性摆架，其特征在于：所述第一调节组件(32)包括第一夹紧块(321)、第二夹紧块(322)、活塞(323)和多个活塞(323)杆，所述第一夹紧块(321)和所述第二夹紧块(322)分别设置在所述连接杆(312)两侧的所述钢片(313)上，所述第一夹紧块(321)和所述第二夹紧块(322)设置在所述钢片(313)与所述承载座(2)的连接处，所述第一夹紧块(321)内设有活动腔(4)，所述活塞(323)设置在所述活动腔(4)内，多个所述活塞(323)杆的一端设置在所述第二夹紧块(322)上，多个所述活塞(323)杆远离所述第二夹紧块(322)的一端与所述活塞(323)连接，所述第一夹紧块(321)上设有进液接口(8)和出液接口(9)，所述进液接口(8)和所述出液接口(9)均与所述活动腔(4)连通。

4.根据权利要求3所述的一种可变刚性摆架，其特征在于：所述第一夹紧块(321)和所述第二夹紧块(322)的侧壁上均设有抵紧板(5)，每一所述抵紧板(5)均与一所述钢片(313)相抵紧，所述抵紧板(5)上设有多组用于调节所述钢片(313)中部刚性的第二调节组件(6)，所述抵紧板(5)远离所述第一夹紧块(321)和所述第二夹紧块(322)的一端连接在所述连接板(311)上，所述连接板(311)上设有用于锁紧所述抵紧板(5)和所述钢片(313)的锁紧组件(7)。

5.根据权利要求4所述的一种可变刚性摆架，其特征在于：每组所述第二调节组件(6)均包括调节螺栓(61)、调节螺母(62)、顶撑弹簧(63)和多个顶撑片(64)，所述调节螺栓(61)贯穿所述钢片(313)和所述抵紧板(5)，所述调节螺母(62)螺纹连接在所述调节螺栓(61)上，所述顶撑弹簧(63)和多个所述顶撑片(64)均套设在所述调节螺栓(61)上，多个所述顶撑片(64)连接在所述顶撑弹簧(63)的两端。

6.根据权利要求4所述的一种可变刚性摆架，其特征在于：每组所述第二调节组件(6)均包括空心螺栓(65)、锁紧螺母(66)、顶撑气囊(67)和充气接头(68)，所述空心螺栓(65)贯穿所述钢片(313)和所述抵紧板(5)，所述锁紧螺母(66)螺纹连接在所述空心螺栓(65)上，所述顶撑气囊(67)设置在所述空心螺栓(65)的侧壁上且与所述空心螺栓(65)连通，所述顶撑气囊(67)位于多个所述钢片(313)之间，所述充气接头(68)与所述空心螺栓(65)相连通。

7.根据权利要求4所述的一种可变刚性摆架，其特征在于：所述锁紧组件(7)包括第一锁紧块(71)、第二锁紧块(72)和磁性件(73)，所述第一锁紧块(71)和所述第二锁紧块(72)均设置在所述连接板(311)上，所述第一锁紧块(71)上设有多个燕尾块(10)，所述第二锁紧块(72)上设有多个用于卡接多个所述燕尾块(10)的燕尾槽(11)，所述磁性件(73)设置在所述第一锁紧块(71)和所述第二锁紧块(72)朝向所述连接板(311)的一面上。