[发明专利]一种钣金加工工业智能机器人

权利要求书

1.一种钣金加工工业智能机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)外壁两侧对称设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括连接板(41)、第二安装板(42)、第一液压缸(43)、第一液压杆(44)、滑轨(45)、分隔板(46)和滑块(47)，所述操作台(1)外壁对称焊接连接板(41)，所述连接板(41)外壁两侧对称焊接第二安装板(42)，所述第二安装板(42)顶部设有第一液压缸(43)，所述第一液压缸(43)一侧套接第一液压杆(44)，所述连接板(41)顶部开设有滑轨(45)，所述滑轨(45)内壁焊接分隔板(46)，所述滑轨(45)内部滑动安装有滑块(47)，所述第一液压杆(44)一侧焊接滑块(47)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述滑块(47)顶部设有切割装置(5)，所述切割装置(5)包括第二支撑架(51)、电动推杆(52)、连接块(53)和切割刀片(54)，所述滑块(47)顶部焊接第二支撑架(51)，所述第二支撑架(51)顶部设有电动推杆(52)，所述电动推杆(52)底部焊接连接块(53)，所述连接块(53)底部滑动设有切割刀片(54)。

3.根据权利要求2所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述连接块(53)外壁设有固定装置(7)，所述固定装置(7)包括放置槽(71)、第二限位孔(72)、第三限位孔(73)、固定螺栓(74)和固定螺母(75)，所述连接块(53)底部开设有放置槽(71)，所述连接块(53)外壁对称贯穿开设有第二限位孔(72)。

4.根据权利要求3所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述切割刀片(54)外壁对称贯穿开设有第三限位孔(73)，所述切割刀片(54)滑动安装在放置槽(71)内部，所述第二限位孔(72)和第三限位孔(73)滑动贴合，所述第二限位孔(72)内部螺纹连接有固定螺栓(74)，所述固定螺栓(74)外壁螺纹连接有固定螺母(75)。

5.根据权利要求1所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述连接板(41)外壁对称设有限位装置(6)，所述限位装置(6)包括第三安装板(61)、第二液压缸(62)、第二液压杆(63)、限位块(64)、限位槽(65)、限位杆(66)、辅助轮(67)、第二限位螺母(68)、气动缸(69)和固定板(610)，所述连接板(41)外壁对称焊接第三安装板(61)，所述第三安装板(61)顶部设有第二液压缸(62)，所述第二液压缸(62)一侧套接第二液压杆(63)，所述第二液压杆(63)外壁焊接限位块(64)。

6.根据权利要求5所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述限位块(64)一侧开设有限位槽(65)，所述限位槽(65)内壁横向嵌合安装有限位杆(66)，所述限位杆(66)外壁嵌合安装有辅助轮(67)，所述限位杆(66)外壁螺纹连接第二限位螺母(68)，所述第二限位螺母(68)螺纹安装在辅助轮(67)外壁，所述限位块(64)顶部设有气动缸(69)，所述气动缸(69)底部焊接固定板(610)，所述固定板(610)滑动安装在限位槽(65)内部。

7.根据权利要求1所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述操作台(1)底部设有收集装置(2)，所述收集装置(2)包括收集箱(21)、万向轮(22)和辅助把手(23)，所述操作台(1)底部设有收集箱(21)，所述收集箱(21)底部通过螺丝安装有万向轮(22)，所述收集箱(21)外壁焊接辅助把手(23)。

8.根据权利要求1所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述操作台(1)一侧设有引导装置(3)，所述引导装置(3)包括第一支撑架(31)、第一安装板(32)、驱动电机(33)、第一限位孔(34)、连接杆(35)、第一限位螺母(36)和引导辊(37)，所述操作台(1)一侧设有第一支撑架(31)，所述第一支撑架(31)外壁焊接第一安装板(32)。

9.根据权利要求8所述的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述第一安装板(32)顶部设有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)一侧嵌合安装有连接杆(35)，所述第一支撑架(31)外壁对称贯穿开设有第一限位孔(34)，所述连接杆(35)嵌合安装在第一限位孔(34)内壁，所述连接杆(35)一侧焊接引导辊(37)，所述连接杆(35)另一侧外壁螺纹连接有第一限位螺母(36)。