[发明专利]一种钣金加工工业智能机器人

说明书

本发明公开了一种钣金加工工业智能机器人，涉及钣金加工技术领域。包括操作台，所述操作台外壁两侧对称设有调节装置，所述操作台外壁对称焊接连接板，所述连接板外壁两侧对称焊接第二安装板，所述第二安装板顶部设有第一液压缸，所述第一液压缸一侧套接第一液压杆，所述连接板顶部开设有滑轨，所述滑轨内壁焊接分隔板。该一种钣金加工工业智能机器人，通过调节装置、切割装置和固定装置的组合设置，增加了目前常有的钣金加工工业智能机器人的结构，使其功能上更加的完善，增加了钣金件切割的个数，且可以根据需求剪切成不同宽度来及时的调整切割装置的位置，使其可以有效地实现批量化切割，使得其工作效率得到提高，强度降低。

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，具体为一种钣金加工工业智能机器人。

背景技术

钣金面板具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，钣金面板在进行切割加工时，会用到钣金加工工业的智能机械。

经检索，专利一，中国专利授权号为CN212761418U的专利，公开了一种钣金面板的加工装置，通过多组第一夹板和第二夹板分别夹持多组钣金面板。电机带动切割刀片转动，伸缩件推动支架和切割刀片向下移动，手部推动底板上方的钣金面板向后移动，使得切割刀片切割钣金面板；切割后的钣金面板向外用力即可从第一夹板和第二夹板之间抽出。调节伸缩件推动切割刀片的高度，继续切割下一组钣金面板；可实现多组钣金面板快速分批切割，但依然存在的问题是，目前常有的钣金加工工业智能机器人结构简单，目前传统的钣金件剪切大多是单个进行，然后根据需求剪切成不同宽度，未能实现批量化剪切，使得其工作效率低，强度大。

经检索，专利二，中国专利授权号为CN112974996A的专利，公开了一种钣金加工工业智能机器人，通过利用两组对称的扇形分布的调节槽，实现对安装块左右移动调节，确保相邻安装块之间的距离始终相同，进而实现剪切刀等间距调节，其中通过两个双轴气缸对移动块进行移动控制，通过移动块带动固定轴移动，进而使得固定轴在调节槽内移动，因此实现安装块的间距调节，但依然存在的问题是，目前常有的钣金加工工业智能机器人结构简单，对钣金加工件进行切割时，需要对钣金加工件进行夹持固定，但是上述装置中并未设有夹持固定装置，而现有的装置夹持结构简单，从而容易出现对钣金加工件进行夹持不牢固的缺点，发生偏移，影响最终钣金的切割效果，难以得到推广应用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钣金加工工业智能机器人，解决了现有技术中加工装置结构功能过于单一化、简单化等问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钣金加工工业智能机器人，包括操作台，所述操作台外壁两侧对称设有调节装置，所述调节装置包括连接板、第二安装板、第一液压缸、第一液压杆、滑轨、分隔板和滑块，所述操作台外壁对称焊接连接板，所述连接板外壁两侧对称焊接第二安装板，所述第二安装板顶部设有第一液压缸，所述第一液压缸一侧套接第一液压杆，所述连接板顶部开设有滑轨，所述滑轨内壁焊接分隔板，所述滑轨内部滑动安装有滑块，所述第一液压杆一侧焊接滑块。

优选的，所述滑块顶部设有切割装置，所述切割装置包括第二支撑架、电动推杆、连接块和切割刀片，所述滑块顶部焊接第二支撑架，所述第二支撑架顶部设有电动推杆，所述电动推杆底部焊接连接块，所述连接块底部滑动设有切割刀片。

优选的，所述连接块外壁设有固定装置，所述固定装置包括放置槽、第二限位孔、第三限位孔、固定螺栓和固定螺母，所述连接块底部开设有放置槽，所述连接块外壁对称贯穿开设有第二限位孔。

优选的，所述切割刀片外壁对称贯穿开设有第三限位孔，所述切割刀片滑动安装在放置槽内部，所述第二限位孔和第三限位孔滑动贴合，所述第二限位孔内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓外壁螺纹连接有固定螺母。