[发明专利]一种适合海底潜伏的氢能驱动AUV

权利要求书

1.一种适合海底潜伏的氢能驱动AUV，其特征在于，包括：中间壳体(1)、头部壳体(2)和尾部壳体(3)，中间壳体(1)的前后端分别连接头部壳体(2)和尾部壳体(3)，中间壳体(1)内部设有能源模块(4)，中间壳体(1)内部且靠近头部壳体(2)一端设有悬停机构(6)，尾部壳体(3)的内部设有矢量推进机构(5)，悬停机构(6)正下方的中间壳体(1)上设有工作门(11)；

能源模块(4)包括氧气罐(42)、氢气罐(43)和载水罐(44)，能源模块(4)通过数道罐体安装板(41)固定于中间壳体(1)内，能源模块(4)靠近尾部壳体(3)的一端安装有泵体箱(47)和带燃料电池电堆(49)的电池舱(48)，燃料电池电堆(49)的负极外侧包裹有石棉，氧气罐(42)和氢气罐(43)分别通过泵体箱(47)与燃料电池电堆(49)的正负极相连，载水罐(44)通过泵体箱(47)与燃料电池电堆(49)负极石棉相连；

矢量推进机构(5)通过定平台(51)与能源模块(4)固定连接，定平台(51)上通过电动推杆(53)连接有动平台(56)，动平台(56)中央安装有螺旋推进器(57)，电动推杆(53)和螺旋推进器(57)均与燃料电池电堆(49)电性连接；

悬停机构(6)包括驱动电机(63)和收卷轮(64)，收卷轮(64)与驱动电机(63)之间通过皮带(65)相连，收卷轮(64)通过收卷绳(66)连接有控制块(67)，控制块(67)连接有吸附圆筒(68)和控制泵(60)，吸附圆筒(68)壁面内插有数个活动插板(682)，控制泵(60)连接有贯穿控制块(67)和吸附圆筒(68)的控制管(69)。

2.根据权利要求1所述的适合海底潜伏的氢能驱动AUV，其特征在于：若干道所述罐体安装板(41)呈相互平行分布在中间壳体(1)内部，罐体安装板(41)之间设有支撑杆(45)和定位杆(46)，且罐体安装板(41)之间沿水平方向安装有支撑杆(45)和定位杆(46)，氧气罐(42)、氢气罐(43)和载水罐(44)均依次贯穿数道罐体安装板(41)并通过螺栓固定；所述靠近头部壳体(2)一侧的罐体安装板(41)设置有调节泵(40)，调节泵(40)的一端通过高压管道与载水罐(44)相连，调节泵(40)的另一端通过高压管道贯穿中间壳体(1)。

3.根据权利要求1所述的适合海底潜伏的氢能驱动AUV，其特征在于：泵体箱(47)内安装有氢气泵、氧气泵和抽水泵，泵体箱(47)的侧壁固定安装有电池舱(48)，电池舱(48)内安装有燃料电池电堆(49)，燃料电池电堆(49)的负极外侧包裹有石棉，氧气罐(42)通过氧气泵和高压管道与燃料电池电堆(49)的正极相连，氢气罐(43)通过氢气泵和高压管道与燃料电池电堆(49)的负极相连，载水罐(44)通过抽水泵和高压管道与燃料电池电堆(49)负极石棉相连。

4.根据权利要求1所述的适合海底潜伏的氢能驱动AUV，其特征在于：靠近尾部壳体(3)一端的罐体安装板(41)通过定位杆(46)固定连接定平台(51)，定平台(51)的一侧周向等间距安装有三个固定座(52)，每个固定座(52)铰接连接一道电动推杆(53)，电动推杆(53)的内芯端头处焊接有球杆(54)，球杆(54)的顶部连接有球轴(55)，若干所述球轴(55)的一侧固定安装有动平台(56)。