[发明专利]一种换电站安全控制方法及换电站

说明书

本发明涉及电动车辆换电站技术领域，具体而言，涉及一种换电站安全控制方法及换电站。控制方法包括：步骤S11，基于换电站周侧环境亮度小于等于第一亮度阈值，开启换电站的一级照明装置；步骤S12，基于一级照明装置开启且换电车辆准备进入换电仓，开启换电二级照明灯；其中，换电二级照明灯照明亮度大于一级照明装置照明亮度；步骤S13,基于一级照明装置开启且换电车辆位于换电仓，关闭换电二级照明灯；步骤S14，基于一级照明装置开启且换电机器人开始抓取换电车辆上的待换电电池箱，开启换电二级照明灯。这样就解决了由于换电站周围环境亮度，导致换电过程中存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及电动车辆换电站技术领域，具体而言，涉及一种换电站安全控制方法及换电站。

背景技术

换电站是使用电池作为动力的新能源车辆更换电池的地方。现在通行的新能源车辆在缺电后补充电源的方式有两种：一种是通过充电桩进行充电，就算使用快充，通常充满电也需要一到二个小时；另一种是直接更换电池进行使用，即通过换电站来给新能源车更换电池，相较于充电桩更加快捷便利。

换电车辆可以在一天的各个时段进入换电站进行换电。换电车辆进入换电站时往往是其电池箱内的电池电量不足。在换电站周围环境亮度不足，会对换电车辆进入换电站进行换电造成安全隐患。由于换电车辆需要准确的停靠在换电仓的设定位置，如果换电仓周围环境亮度不足，这样会对驾驶员的驾驶行为造成安全隐患；如果开启换电仓的高亮度照明装置这样会对用于检测换电车辆上待换电电池箱位置的激光检测器造成干扰，造成激光检测器对待换电电池箱位置判断不准确，也可能造成换电过程中的安全隐患。

发明内容

为解决由于换电站周围环境亮度，导致换电过程中存在安全隐患的问题，本发明提供了一种换电站安全控制方法及换电站。

第一方面，本发明提供了一种换电站安全控制方法，包括：

步骤S11，基于换电站周侧环境亮度小于等于第一亮度阈值，开启所述换电站的一级照明装置；

步骤S12，基于所述一级照明装置开启且换电车辆准备进入换电仓，开启换电二级照明灯；其中，所述换电二级照明灯照明亮度大于所述一级照明装置照明亮度；

步骤S13, 基于所述一级照明装置开启且所述换电车辆位于所述换电仓，关闭所述换电二级照明灯；

步骤S14，基于所述一级照明装置开启且换电机器人开始抓取所述换电车辆上的待换电电池箱，开启所述换电二级照明灯。

在一些实施例中，所述步骤S13包括：

步骤S131，基于所述一级照明装置开启且所述换电车辆进入述换电仓，关闭第一侧二级照明灯；其中，所述换电二级照明灯包括所述第一侧二级照明灯，所述第一侧二级照明灯与激光检测器位于所述换电车辆的同侧。

在一些实施例中，所述步骤S13还包括：

步骤S132，基于所述激光检测器检测距离第一次发生突变，关闭第二侧二级照明灯；其中，所述换电二级照明灯还包括所述第二侧二级照明灯，所述第二侧二级照明灯与所述激光检测器分别位于所述换电车辆的两侧。

在一些实施例中，所述换电站安全控制方法包括：

步骤S111，基于所述环境亮度小于等于所述第一亮度阈值，开启所述换电站的第一识别照明灯。

在一些实施例中，所述换电站安全控制方法还包括：

步骤S112，基于所述环境亮度小于等于第二亮度阈值，开启所述换电站的第二识别照明灯；其中，所述第二识别照明灯亮度大于所述第一识别照明灯亮度。

在一些实施例中，所述换电站安全控制方法还包括：