[发明专利]具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统

权利要求书

1.具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，包括临时支护组件（1）和自动铺网组件（2），其特征在于，自动铺网组件（2）包括取网机构（22）、锚网传送机构（23）和挂网机构（24），取网机构（22）位于临时支护组件（1）的后端，挂网机构（24）位于临时支护组件（1）的前端，锚网传送机构（23）滑动设置在临时支护组件（1）的主架体（12）上，且在纵向驱动件的作用下，锚网传送机构（23）沿主架体（12）纵向运动，进而调整锚网纵向位置。

2.根据权利要求1所述的具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，其特征在于，取网机构（22）包括固定在主架体（12）上的导轨（223）和取网油缸（221），导轨（223）上滑动连接有滑块（222），滑块（222）与取网油缸（221）连接，滑块（222）上设有连接杆（224），连接杆（224）的上设有用于取网的网钩（225）。

3.根据权利要求1或2所述的具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，其特征在于，锚网传送机构（23）包括与主架体（12）滑动连接的机架（234），主架体（12）与机架（234）之间设有纵向驱动件；机架（234）上设有链式送网机构，链式送网机构上设有用于支撑锚网的托网组件（237）。

4.根据权利要求3所述的具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，其特征在于，纵向驱动件为推动油缸（233），推动油缸（233）的一端与主架体（12）铰接，推动油缸（233）的另一端与机架（234）铰接。

5.根据权利要求4所述的具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，其特征在于，链式送网机构包括与机架（234）转动连接的链轮（231）和用于带动链轮（231）转动的驱动件，机架（234）的前端和后端分别设有至少一个链轮，驱动件固定设置在机架（234）上，链轮（231）上绕设有链条（235），托网组件（237）固定设置在链条（235）上。

6.根据权利要求4或5所述的具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，其特征在于，托网组件（237）包括固定在链条（235）上的托盘，托盘上设有用于定位锚网的凸起。

7.根据权利要求6所述的具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，其特征在于，主架体（12）内侧壁上设有滑槽，机架（234）前端的左右两侧设有限位柱，限位柱与滑槽配合；主架体（12）前端的T型板（122）上设有支点凸起（123），支点凸起（123）与机架（234）接触，主架体（12）中部的下侧连接有支撑板（121），支撑板（121）上设有举升油缸（236），举升油缸（236）上设有为机架（234）提供支撑的撑杆（239），撑杆（239）位于推动油缸（233）上方。

8.根据权利要求4、5、7任一项所述的具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，其特征在于，主架体（12）前端设有调节顶板（13）；挂网机构（24）包括回转油缸（241）和挂网架（242），回转油缸（241）设置在调节顶板（13）的下方，挂网架（242）与回转油缸（241）连接。

9.根据权利要求8所述的具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，其特征在于，机架（234）前端的左右两侧设有对称布置的锚网支撑条（238）。

10.根据权利要求1、2、5、7、9任一项所述的具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，其特征在于，主架体（12）的后端设有用于连接掘进机整机系统的螺杆调节机构（11）；主架体（12）上设有用于锚网临时存储和放置的锚网存储器（21），锚网存储器（21）设置在主架体（12）的后端。