[发明专利]具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统

说明书

本发明涉及掘进巷道支护技术领域，特别是指具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，包括临时支护组件和自动铺网组件，自动铺网组件包括取网机构、锚网传送机构和挂网机构，取网机构位于临时支护组件的后端，挂网机构位于临时支护组件的前端，锚网传送机构滑动设置在临时支护组件的主架体上，且在纵向驱动件的作用下，锚网传送机构沿主架体纵向运动，进而调整锚网纵向位置。本发明产生的有益效果是：将取网、锚网传送和挂网进行集成式设计，可替代现有施工巷道支护作业时人工攀爬设备、手托锚网、人工传递等一系列操作，实现煤矿巷道掘进机自动铺网作业，解决了现有巷道支护作业效率低下，工人劳动强度大的问题。

技术领域

本发明涉及掘进巷道支护技术领域，特别是指具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统。

背景技术

掘进机作为煤矿巷道掘进的主要机械设备，很大程度上提高了巷道掘进效率。但目前的掘进机在铺网过程中主要采用人工完成，需要工人攀爬到一定高度、手托锚网、人工传递完成整个作业，无法实现自动化铺网。这种方式需要多人来完成，劳动强度大，作业效率低，且严重威胁工人安全。

近年来针对煤矿巷道用自动铺网技术进行了一些相关研究，如公布号CN109989779 A的专利，其公开了一种集自动铺网、除尘装置、前探功能一体的临时支护系统，其中包括临时支护机构，临时支护机构上设置有用于锚网储存、输送、挂掉的自动铺网机构，可实现锚网的储存、输送和自动挂网。

但上述装置由于网片一直处于横向布置，由后方运送到掘进面前方，不仅会占用工人操作空间，而且锚网传送到预定区域后进行挂网时无法调整自身位置，仍需要人工干预。同时，该专利对自动铺网的难题仅提到了锚网储存和输送，未阐述在该种工况下的取网和挂网方案，因此无法实现铺网作业的自动化，保证铺网作业的效率。

发明内容

本发明提出具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，解决了现有技术中铺网装置取网和挂网无法实现自动化的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，包括临时支护组件和自动铺网组件，自动铺网组件包括取网机构、锚网传送机构和挂网机构，取网机构位于临时支护组件的后端，挂网机构位于临时支护组件的前端，锚网传送机构滑动设置在临时支护组件的主架体上，且在纵向驱动件的作用下，锚网传送机构沿主架体纵向运动，进而调整锚网纵向位置。将取网、锚网传送和挂网进行集成式设计，可替代现有施工巷道支护作业时人工攀爬设备、手托锚网、人工传递等一系列操作，实现煤矿巷道掘进机自动铺网作业，同时在锚网安装时可调整锚网纵向位置，解决了现有巷道支护作业效率低下，工人劳动强度大的问题。

所述取网机构包括固定在主架体上的导轨和取网油缸，导轨上滑动连接有滑块，滑块与取网油缸连接，滑块上设有连接杆，连接杆的上设有用于取网的网钩。取网油缸的伸缩能够带动滑块在导轨上滑动，进而带动网钩进行运动，实现取网动作。

所述锚网传送机构包括与主架体滑动连接的机架，主架体与机架之间设有纵向驱动件；机架上设有链式送网机构，链式送网机构上设有用于支撑锚网的托网组件。在纵向驱动件的作用下机架和主架体可通过轨道实现相对位移，进而实现锚网传送机构前端的伸缩，便于进行锚网的纵向调整。

所述纵向驱动件为推动油缸，推动油缸的一端与主架体铰接，推动油缸的另一端与机架铰接。推动油缸伸缩能够调整机架和主架体的相对位置，进而带动机架在主架体上滑动。

所述链式送网机构包括与机架转动连接的链轮和用于带动链轮转动的驱动件，机架的前端和后端分别设有至少一个链轮，驱动件固定设置在机架上，链轮上绕设有链条，托网组件固定设置在链条上。链轮转动可带动链条运动，进而带动托网组件运动，使托网组件将锚网从机架后端运送至机架前端并自动由纵向位置旋转为横向位置，实现锚网的横向自动调整。

所述托网组件包括固定在链条上的托盘，托盘上设有用于定位锚网的凸起。凸起可插入锚网的空隙网格中，实现对锚网的定位。