[发明专利]一种图像传感器与镜头水平校验的方法

说明书

本发明属于摄像机中图像传感器与镜头之间的水平校验领域，提出了一种图像传感器与镜头水平校验的方法，包括：将第二测试光束穿过镜头，第二测试光束的截面为正方形，且该正方形外切于镜头外边缘，并获取正方形的任意一个斜边，记录其与镜头外边缘的两个交点，将与斜边起点距离最近的交点作为第三参考点，将另一个交点作为第四参考点；分别获取第一、第二、第三和第四监测区域；基于四个监测区域的图像清晰度的差异调整镜头与图像传感器之间的角度，使镜头与图像传感器之间处于水平状态。本发明可完成初始时刻水平状态的校验，还能根据不同监测区域的图像清晰度之间的差异完成镜头与图像传感器之间是否处于水平状态的精确校验。

技术领域

本发明涉及摄像机中图像传感器与镜头之间的水平校验领域，特别涉及一种图像传感器与镜头水平校验的方法。

背景技术

高分辨率的图像传感器与镜头直接在生产装配时有装配误差及器件误差，无法在单独装配的时候检测到是否水平，在摄像机整机装配完成后，如果实际使用过程中出现局部图像不清晰问题，此时再处理的话需要拆开摄像机对镜头或者图像传感器进行位置和角度调整，会造成处理的时间成本和人力成本高昂，并且降低了用户使用体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像传感器与镜头水平校验的方法，能够在摄像机在整机装配完成之前完成对镜头和图像传感器的水平检验操作，降低了整机装配完成后再进行水平校验的时间成本和人力成本。

本发明解决其技术问题，采用的技术方案是：

本发明公开的是一种图像传感器与镜头水平校验的方法包括如下步骤：

根据摄像机型号获取镜头与图像传感器的规定距离；

将第一测试光束穿过镜头中心，在图像传感器上聚焦，形成镜头中心焦点，并对镜头中心焦点进行模数转换，并根据镜头中心焦点计算镜头中心与图像传感器之间的距离，使其与规定距离相等；

在镜头中除镜头中心以外的任意位置选取一个第一参考点，并将其与镜头中心进行直线段连接，并将连接的直线段的中心点作为第二参考点，并将第一测试光束分别穿过第一参考点和第二参考点，在图像传感器上聚焦，分别形成与第一参考点对应的第一焦点和与第二参考点对应的第二焦点；

分别将第一焦点和第二焦点进行模数转换，得到第一参考点和第二参考点分别距离图像传感器的距离，若第一参考点和第二参考点分别距离图像传感器的距离相等，则表示镜头与图像传感器之间在初始时刻处于水平状态；

将第二测试光束穿过镜头，在图像传感器上聚焦，所述第二测试光束的截面为正方形，且正方形外切于镜头外边缘，并获取所述正方形的任意一个斜边，记录其与镜头外边缘的两个交点，将与斜边起点距离最近的交点作为第三参考点，将另一个交点作为第四参考点；

将斜边起点与第三参考点之间的连线作为第一监测区域的斜边，将斜边起点与镜头中心的连线作为第二监测区域的斜边，将斜边起点与第四参考点之间的连线作为第三监测区域的斜边，将斜边起点与斜边终端之间的连线作为第四监测区域的斜边，分别获取第一监测区域、第二监测区域、第三监测区域和第四监测区域；

分别计算四个监测区域的图像清晰度，并基于四个监测区域的图像清晰度的差异调整镜头与图像传感器之间的角度，使镜头与图像传感器之间处于水平状态。

作为进一步优化，不同型号的摄像机，其镜头与图像传感器的规定距离不同。

作为进一步优化，所述第一测试光束的截面为圆形且直径小于镜头的半径。

作为进一步优化，所述根据镜头中心焦点计算镜头中心与图像传感器之间的距离后，计算其与规定距离的差值，若差值处于规定阈值范围内，则视作镜头中心与图像传感器之间的距离和规定距离相等。

作为进一步优化，若差值不处于规定阈值范围内，则调整镜头和/或图像传感器，直至镜头中心与图像传感器之间的距离和规定距离相等。