[发明专利]确定车辆行驶速度的方法及装置、电子设备

说明书

本申请公开一种确定车辆行驶速度的方法及装置、电子设备，涉及交通视频分析技术领域，包括：对图像采集设备采集到的目标视频中的每帧视频图像进行目标检测，识别视频图像中的车行道分界虚线和目标车辆；根据识别到的视频图像中的车行道分界虚线，确定至少一个包含车行道分界虚线的检测区域；获取目标视频中目标车辆初次驶入检测区域的第一参考视频图像，以及目标视频中目标车辆初次驶出检测区域的第二参考视频图像；根据第一参考视频图像和第二参考视频图像的采集时间，以及检测区域对应的车辆行驶距离，确定目标车辆在检测区域的行驶速度。本申请通过目标检测及绝对位置测量的方式对车辆行驶速度的测量，极大的提高了车速测量的准确性。

背景技术

目前，在高速公路交通管理应用场景中，超速行驶往往是造成交通事故的主要原因。高速公路交通管理中需要对车辆行驶速度进行检测，保障道路行车安全。传统技术往往通过视频监控进行区间测速，在测速区间的起始地点和结束地点设置监控设备，记录车辆通过两端的时间并抓拍图片，从而获得车辆在测速区间的平均车速。因此，由于目前的测速区间较长，目前的测速方案不能反映车辆的实时车速。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种确定车辆行驶速度的方法及装置、电子设备。用于提供一种车速测量方案。

第一方面，本申请实施例提供了一种确定车辆行驶速度的方法，所述方法包括：

针对图像采集设备采集到的目标视频中的每帧视频图像，分别执行以下操作：对所述视频图像进行目标检测，识别所述视频图像中的车行道分界虚线和目标车辆；所述目标车辆为需要进行速度检测的车辆；

根据识别到的所述视频图像中的车行道分界虚线，确定至少一个包含所述车行道分界虚线的检测区域；

针对任意一个检测区域，获取所述目标视频中所述目标车辆初次驶入所述检测区域的第一参考视频图像，以及所述目标视频中所述目标车辆初次驶出所述检测区域的第二参考视频图像；根据所述第一参考视频图像和所述第二参考视频图像的采集时间，以及所述检测区域对应的车辆行驶距离，确定所述目标车辆在所述检测区域的行驶速度；其中，所述检测区域对应的车辆行驶距离是基于所述检测区域中包含的车行道分界虚线的线段个数确定的；

根据确定出的所述目标车辆在各个检测区域的行驶速度，确定所述目标车辆的行驶速度。

在一些可能的实施例中，所述对所述视频图像进行目标检测，识别所述视频图像中的车行道分界虚线和目标车辆，包括：

将所述视频图像输入已训练的目标检测模型的主干特征提取子网络，提取所述视频图像中包括的至少一个检测对象的图像特征；

将所述各个检测对象的图像特征输入目标检测模型的多层次特征金字塔子网络中，针对任意一个检测对象，对所述检测对象的图像特征进行特征融合，确定所述检测对象对应的检测框和表征所述检测对象类别的预测参数；

将各个所述检测对象的所述检测框和所述预测参数输入到非极大抑制子网络中，获得所述至少一个检测对象中的车行道分界虚线和目标车辆。

在一些可能的实施例中，所述将所述视频图像输入已训练的目标检测模型的主干特征提取子网络，提取所述视频图像中包括的至少一个检测对象的图像特征，包括：

将所述视频图像进行第一卷积处理，获得经第一卷积处理之后的特征图；

基于激活函数，对所述特征图进行多次的第二卷积处理，提取所述视频图像中包括的至少一个检测对象的图像特征。

在一些可能的实施例中，所述激活函数为Mish激活函数；所述主干特征提取子网络为轻量级网络。

在一些可能的实施例中，所述检测区域的边缘包括第一绊线检测线和第二绊线检测线；

所述第一绊线检测线与所述检测区域中车辆行驶方向上的车行道分界虚线的第一个线段相交，所述第二绊线检测线与所述检测区域中车辆行驶方向上的车行道分界虚线的最后一个线段相交。

在一些可能的实施例中，所述第一绊线检测线、所述第二绊线检测线与所述视频图像的图像边缘平行。