[发明专利]一种IGBT基板自动化检测包装系统

权利要求书

1.一种IGBT基板自动化检测包装系统，包括工作仓（1），以及安装于工作仓（1）输入端的上料传输带（2），所述工作仓（1）的内壁底端从输入端往输出端依次设置有中转传输带一（3）、中转传输带二（4）、上料组件（5），其特征在于：还包括安装与工作仓（1）内的基板传输结构；

所述基板传输结构包括：

上料组件（5），所述上料组件（5）安装于上料传输带（2）与中转传输带一（3）之间，用于将上料传输带（2）的传输的基板放置于中转传输带一（3）上；以及

翻转组件（7），所述翻转组件（7）安装于中转传输带一（3）与中转传输带二（4）之间，用于对中转传输带一（3）上传输的材料进行翻面后，放置于中转传输带二（4）上；

所述翻转组件（7）包括固定支撑架（701），所述固定支撑架（701）安装于中转传输带一（3）靠近中转传输带二（4）一端的侧壁，所述固定支撑架（701）的顶部后端固定安装有伺服电机（702），所述伺服电机（702）的输出端穿过固定支撑架（701）连接有转动板（703），所述转动板（703）上开设有滑槽一（704），所述滑槽一（704）的内壁滑动连接有圆柱形的滑块（710），所述固定支撑架（701）的前端开设有倒U形地滑槽二（705），圆柱形的滑块（710）后端穿过滑槽一（704）与倒U形地滑槽二（705）内壁滑动连接，圆柱形的滑块（710）前端穿过滑槽一（704）连接有升降架（709）；

所述固定支撑架（701）的前端固定安装有导轨（706），位于倒U形地滑槽二（705）下方，所述导轨（706）的外壁滑动连接有平移滑块（707），所述平移滑块（707）的前端开设有导向槽（708），导向槽（708）的内壁与升降架（709）的外壁滑动连接，所述升降架（709）的底端连接有连接板（711），所述连接板（711）的底端安装有真空吸盘二（712），所述固定支撑架（701）远离中转传输带一（3）的一端侧壁固定安装有连接架一（713），所述连接架一（713）的前端安装有电机（714），所述电机（714）的前端输出端连接有旋转架（715），所述旋转架（715）的底端连接有真空吸盘三（716）；

所述上料组件（5）包括上料机械手（501），所述上料机械手（501）的底端安装于工作仓（1）的内壁，位于上料传输带（2）靠近中转传输带一（3）一端的侧端，所述上料机械手（501）的顶部移动端的横板上安装有上料真空吸盘（502）；

所述中转传输带二（4）远离中转传输带一（3）的一端与工作仓（1）输出端之间安装有三轴下料组件（8）；

所述三轴下料组件（8）包括X轴直线导轨（801），所述X轴直线导轨（801）安装于工作仓（1）内壁靠近其输出端的侧壁上，所述X轴直线导轨（801）的外壁连接有X轴直线电机（802），所述X轴直线电机（802）的顶端固定连接有Y轴直线导轨（803），所述Y轴直线导轨（803）的顶端互动连接有Y轴直线电机（805），所述Y轴直线电机（805）的前端固定连接有Z轴升降导轨连接架（806），所述Z轴升降导轨连接架（806）的前端固定安装有Z轴升降导轨（807），所述Z轴升降导轨（807）的外壁连接有Z轴直线电机（808），所述Z轴直线电机（808）的底端固定连接有L形的连接架二（809），所述连接架二（809）远离X轴直线导轨（801）的一端固定安装有驱动电机（810），所述驱动电机（810）的输出端连接有L型的旋转架（11），所述旋转架（11）的底端连接有下料真空吸盘（812）；

所述工作仓（1）的内壁靠近输出端一侧设有放置平台（10），所述放置平台（10）的顶端设有收纳码盘（11），所述收纳码盘（11）的内壁两侧均开设有与基板（12）的厚度相对应的放置凹槽；

所述中转传输带一（3）、中转传输带二（4）均为双履带传送带，两个履带之间安装有用于带动基板（12）进行限制的限制组件（6），所述限制组件包括：限制盘（601），所述限制盘（601）的前后端均设有连接块，两组连接块的底端分别与两个履带的顶端固定连接，所述限制盘（601）的顶端开设有放置槽（602），放置槽（602）的内壁用于放置基板（12），放置槽（602）靠近工作仓（1）输出端的一侧开设为开口结构，开口结构的内壁滑动连接有抵板（604），所述抵板（604）的底端连接有连杆（603），所述连杆（603）的前端开设有安装槽（605），所述安装槽（605）的内壁转动连接有滚轮（606），所述限制盘（601）远离连杆（603）一端内壁固定安装有连接件（610），所述连杆（603）靠近限制盘（601）一端中部固定连接有弹簧（609），所述弹簧（609）远离连杆（603）的一端与连接件（610）固定连接，所述抵板（604）的底端与连杆（603）的顶端固定连接；

在工作仓（1）的内壁从左往右依次安装有激光打标机构（906）、读码器（907）、B面外观检测机构（908）、平面度测量机构（909）、A面外观检测机构（910），激光打标机构（906）、读码器（907）、B面外观检测机构（908）、平面度测量机构（909）位于中转传输带一（3）的上方，A面外观检测机构（910）位于中转传输带二（4）的上方；

位于激光打标机构（906）下方的中转传输带一（3）的前端安装有伸缩气缸二（901），伸缩气缸二（901）的输出端连接有推板（902），放置槽（602）的顶部前端开设有横槽缺口（903），横槽缺口（903）的内壁与推板（902）的外壁滑动连接；

限制盘（601）的后端左侧安装有红外线受传感器（905），位于激光打标机构（906）正下方的中转传输带一（3）顶部后端安装有红外线发射器（904），与红外线受传感器（905）相对应，便于定位，当红外线发射器（904）与红外线受传感器（905）相对应时，限制盘（601）顶部开设的放置槽（602）位于与激光打标机构（906）的正下方；

所述连杆（603）靠近限制盘（601）一端两侧均固定安装有滑竿（612），所述限制盘（601）靠近连杆（603）一端两侧均固定安装有滑套（611），所述滑套（611）的内壁与滑竿（612）的外壁滑动连接；

所述连杆（603）靠近限制盘（601）一侧后端转动连接有定杆（613），所述定杆（613）与限制盘（601）靠近连杆（603）一端后部固定连接，限制盘（601）靠近连杆（603）一侧的前端固定安装有抵杆（614），所述抵杆（614）远离限制盘（601）的一端与连杆（603）的内侧接触。