[发明专利]具有识别功能的自动化收纳书架

权利要求书

1.具有识别功能的自动化收纳书架，包括书架本体，其特征在于，书架本体的前侧表壁上一上一下分别固定有上连接板和下连接板，书架本体的活动式卡设有第一承托架，第一承托架能沿竖向滑动连接在书架本体上，上连接板和下连接板之间设有用于使第一承托板升降的升降组件；

第一承托架上固定有用于使书本左右移动的左右横移组件；左右横移组件上设置有用于拿取书本的拿取组件；拿取组件上固定有用于识别书本信息和距离的监测组件，还包括用于控制左右横移组件、拿取组件和监测组件的控制台。

2.根据权利要求1所述的具有识别功能的自动化收纳书架，其特征在于，所述左右横移组件包括两个驱动带轮，两个驱动带轮沿X方向并列设置，两个驱动带轮沿X方向的距离大于书架本体沿X方向的距离，两个驱动带轮相对转动地设置在第一承托架上，驱动带轮的轴线沿Y方向；两个驱动带轮上共同套设有第一皮带圈，驱动带轮的外壁与第一皮带圈的内壁啮合，第一承托架上固定有用于驱动第一皮带圈转动的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的具有识别功能的自动化收纳书架，其特征在于，所述第一皮带圈的上表壁上固定有第二承托架；所述拿取组件包括沿X方向并列设置的两个送取书组件；每个送取书组件包括两个第一转轮，第一转轮相对转动地设置在第二承托架上，两个第一转轮沿Y方向并列设置；两个第一转轮上共同套设有第二皮带圈，第一转轮的外壁与第二皮带圈的内壁啮合，第二承托架上固定有用于使第二皮带圈转动的第一电机；

第二皮带圈的上表壁滑动式卡设有夹板，夹板能沿X方向滑动，第二皮带圈上设置有用于使夹板移动的电动推杆；夹板沿Y方向延伸设置。

4.根据权利要求3所述的具有识别功能的自动化收纳书架，其特征在于，所述监测组件为两个双目摄像头，两个双目摄像头分别固定在对应的夹板沿Y方向的后表壁上；所述监测组件还包括内嵌式识读器，固定在夹板的上表壁上。

5.根据权利要求3所述的具有识别功能的自动化收纳书架，其特征在于，所述书架本体包括从上到下设置的若干层摆放架，书架本体上设置有若干组接近开关，每组接近开关与摆放架一一对应设置，接近开关与控制台电性连接；书架本体上设有若干个伸缩架，伸缩架的一端固定连接在书架本体上，伸缩架的另一端固定有用于压紧书本的挡板，书架本体上固定有用于驱动伸缩架伸缩的压紧电机，压紧电机与控制台电性连接。

6.根据权利要求3所述的具有识别功能的自动化收纳书架，其特征在于，所述第二承托架上转动连接有两个第二转轮，两个第二转轮沿Y方向并列设置，第二转轮的轴线沿X方向，两个第二转轮上共同套设有第三皮带圈，第二转轮的外壁与第三皮带圈的内壁啮合，第二承托架上固定有用于使第三皮带圈转动的第二电机；第三皮带圈沿Y方向的后端与第二皮带圈沿Y方向的后端等长，第三皮带圈的上表壁与第二皮带圈的上表壁等高；第三皮带圈处于两个第二皮带圈之间。