[发明专利]具有识别功能的自动化收纳书架

说明书

本发明的具有识别功能的自动化收纳书架，属于智能书架领域，包括书架本体，书架本体的前侧表壁上一上一下分别固定有上连接板和下连接板，书架本体的活动式卡设有第一承托架，第一承托架能沿竖向滑动连接在书架本体上，上连接板和下连接板之间设有用于使第一承托板升降的升降组件；第一承托架上固定有用于使书本左右移动的左右横移组件；左右横移组件上设置有用于拿取书本的拿取组件；拿取组件上固定有用于识别书本信息和距离的监测组件，还包括用于控制左右横移组件、拿取组件和监测组件的控制台。本装置能实现将书本从摆放架上自动取下来，也可以实现将书本摆放回摆放架上，避免了依靠人本身的力量去取书本造成的不方便的情况。

技术领域

本发明属于智能书架领域，具体涉及具有识别功能的自动化收纳书架。

背景技术

目前国内外对于智能收纳系统的研究多种多样，其中运用的相关技术大多基于自动控制系统，将其与机械结构设计结合，设计出智能可控的机械结构，让机构自动化地进行某一过程，节省人力与资源消耗。

授权公告号CN207590288U公开了一种智能书架，其通过X运动模块和Z运动模块实现推书模块在竖向和横向上运动，最终推书模块到达书本所在位置，通过推书模块使书本从书架上推出一小段距离，使书本能够被人识别并拿取。该现有专利的缺点在于：推书模块只能实现将需要取用的书本从书架中的书本中推出来，不能将人看完的书本送回到书架中，这是缺点一；需要取用的书本从书架中只能推出来一段距离，如果需要取用的书本在书架的很高的位置，人取用书本仍然不方便，这是缺点二。

再如，公告号CN206979146U公开了一种智能书架，其通过在书架上安装蜂鸣器，在需要取用的书本在书架上，就会在相应的位置发出提示音，提示人书本的位置，从而不需要挨个翻找。该书架只能使人获知书本所在位置，并不能方便自动将书本从书架上取下，如果书本位于较高位置，人仍然需要去拿书本，不方便。

综上所述，现有专利中提到的手段，仅仅只能起到告知人书本的位置，取用和放回书本仍然依靠的是人本身的力量，造成了书本的取用和放回仍然不方便的情况。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提出具有识别功能的自动化收纳书架，其为了解决如何帮助人自动的取出书架上的书本，以及帮助人将书本放回到书架上的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的具有识别功能的自动化收纳书架，包括书架本体，书架本体的前侧表壁上一上一下分别固定有上连接板和下连接板，书架本体的活动式卡设有第一承托架，第一承托架能沿竖向滑动连接在书架本体上，上连接板和下连接板之间设有用于使第一承托板升降的升降组件；第一承托架上固定有用于使书本左右移动的左右横移组件；左右横移组件上设置有用于拿取书本的拿取组件；拿取组件上固定有用于识别书本信息和距离的监测组件，还包括用于控制左右横移组件、拿取组件和监测组件的控制台。

进一步地，所述左右横移组件包括两个驱动带轮，两个驱动带轮沿X方向并列设置，两个驱动带轮沿X方向的距离大于书架本体沿X方向的距离，两个驱动带轮相对转动地设置在第一承托架上，驱动带轮的轴线沿Y方向；两个驱动带轮上共同套设有第一皮带圈，驱动带轮的外壁与第一皮带圈的内壁啮合，第一承托架上固定有用于驱动第一皮带圈转动的驱动电机。

和普通皮带传送不同，驱动带轮和第一皮带圈间存在啮合关系，不容易打滑，使得传送过程相对更精确。啮合也使得在承压状态下，不会因传送而使皮带长度被拉长，可以保障同步带轮和皮带运动的同步性。相比于采用刚性器件传动，第一皮带圈无需使用润滑油，所以维修保养成本低。

进一步地，所述第一皮带圈的上表壁上固定有第二承托架；所述拿取组件包括沿X方向并列设置的两个送取书组件；每个送取书组件包括两个第一转轮，第一转轮相对转动地设置在第二承托架上，两个第一转轮沿Y方向并列设置；两个第一转轮上共同套设有第二皮带圈，第二承托架上固定有用于使第二皮带圈转动的第一电机；