[发明专利]一种车辆温度检测方法、设备、装置、电子设备以及介质

权利要求书

1.一种车辆温度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获得针对道路场景中经过车辆的采集数据，并获得对所述车辆进行热成像得到的热力图；

确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位；

在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域；

根据所述热力区域的区域信息，检测所述车辆的所述目标检测部位的温度是否异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位，包括：

检测所述采集数据中所述车辆的预设类型的车辆部位；

获得检测到的各车辆部位的被检出时间段；

从检测到的车辆部位中确定被检出时间段的时长大于预设时长阈值、且被检出时间段的起始时刻的相对先后次序与各预设类型的车辆部位在车辆中的实际相对排布次序一致的目标检测部位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位，包括：

提取所述采集数据的数据特征；

根据所述数据特征，获得所述车辆的车辆结构信息，其中，所述车辆结构信息中包括以下信息中的至少一种：车窗信息、车辆轮廓信息、车轴信息；

根据所述车辆结构信息确定所述车辆的目标检测部位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述车辆结构信息确定所述车辆的目标检测部位，包括：

根据所述车窗信息，确定所述车辆的驾驶室区域，将所述驾驶室区域作为所述车辆的目标检测部位；和/或基于所述数据特征获得所述车辆的车牌位置，根据所述车窗信息、车辆轮廓信息和所述车牌位置，确定所述车辆的发动机区域，将所述发动机区域作为所述目标检测部位；和/或根据所述车轴信息中的车毂位置，确定所述车辆的轮胎区域，将所述轮胎区域作为所述目标检测部位；和/或根据所述车轴信息中的车毂位置、车毂类型和车毂数量，确定所述车辆的车厢区域，将所述车厢区域作为所述目标检测部位；

或

所述根据所述车辆结构信息确定所述车辆的目标检测部位，包括：

从所述车辆结构信息中选择用于确定目标类型的部位的目标信息，其中，所述目标类型是依据所述道路场景的类型确定的；根据所述目标信息，确定所述车辆的目标检测部位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位，包括：根据所述道路场景的场景类型，确定待进行温度检测的车辆部位目标类型；确定所述采集数据中所述目标类型的目标检测部位；

或

所述在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域，包括：获得所述热力图的采集时间和所述采集数据的采集时间之间的时间差；依据所述时间差，调整所述热力图对应的坐标系与所述采集数据对应的坐标系之间的第一转换关系；基于调整后的第一转换关系，在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域；

或

所述获得针对道路场景中经过车辆的采集数据，包括：获得针对道路场景采集的包括雷达采集的雷达数据和/或可见光传感器采集的可见光图像的场景数据，其中，所述雷达和所述可见光传感器固定安装于车辆温度检测设备的壳体内；对所述场景数据进行车辆检测，得到检测结果；若所述检测结果表示所述道路场景中有车辆经过，则将所述场景数据确定为针对所述道路场景中经过车辆的采集数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述场景数据包括雷达数据和可见光图像的情况下，所述对所述场景数据进行车辆检测，包括：

基于所述雷达数据对应的雷达坐标系和所述可见光图像对应的图像坐标系之间的第二转换关系，对所述雷达数据和所述可见光图像进行数据融合；

基于融合后的数据进行车辆检测。