[发明专利]一种集装箱吊具起吊安全检测方法和系统

说明书

本发明提供一种集装箱吊具起吊安全检测方法和系统，方法包括：集装箱吊具着箱时，控制器控制多组检测传感器分别发射激光至集装箱箱顶，以获取多组第一距离值；控制器判断多组第一距离值中是否存在离群值，若存在离群值，控制器发出双箱报警；控制器分别确定相邻的两组第一距离值之间的第一差值，并根据多组第一差值是否相同判断集装箱表面类型，集装箱表面类型包括槽板型和平板型；控制器对多组第一距离值求平均值以获取第二距离值，并将集装箱表面类型和第二距离值与数据库中的集装箱型号进行对比，以确定吊装的集装箱的型号。本发明实现了双箱检测以及集装箱类型识别，保证了起吊安全性。

技术领域

本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种集装箱吊具起吊安全检测方法和系统。

背景技术

集装箱吊具是岸边集装箱起重机装卸集装箱的关键设备。集装箱吊具在装卸集装箱时，由于岸边集装箱起重机的高度高、作业现场光线不足和司机疲劳等因素，经常会出现误判、误吊情况，存在造成财产损失、人员伤亡的重大风险。

为实现集装箱吊具的安全作业，现有集装箱吊具上普遍采用双箱检测系统系统(TTDS)。该系统采用4至7个光电开关组成的检测系统，对集装箱吊具下的集装箱进行检测。该系统可以检测出两个20英尺普通集装箱之间的间隙，以及实现防坠箱的功能。但由于光电开关的检测距离短(最长2000毫米)和其开关量信号的局限，无法实现对集装箱吊具下集装箱类型的设别。同时，对于特殊类型的集装箱该系统也无法识别而造成误报，影响岸边集装箱起重机的作业效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种集装箱吊具起吊安全检测方法和系统，能够保障集装箱吊具起吊的安全性，并提升起吊效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的一种集装箱吊具起吊安全检测方法，应用于集装箱吊具起吊安全检测系统，系统包括：

集装箱吊具，用于起吊集装箱；

激光雷达，设置在集装箱吊具上，激光雷达包括多组检测传感器，多组检测传感器呈扇形排布，用于检测物体之间的距离；

控制器，分别与集装箱吊具和激光雷达电连接；

方法包括：

集装箱吊具着箱时，控制器控制多组检测传感器分别发射激光至集装箱箱顶，以获取多组第一距离值，第一距离值为集装箱吊具着箱时，集装箱箱顶距离集装箱吊具的距离；

控制器判断多组第一距离值中是否存在离群值，若存在离群值，控制器发出双箱报警；

控制器分别确定相邻的两组第一距离值之间的第一差值，并根据多组第一差值是否相同判断集装箱表面类型，集装箱表面类型包括槽板型和平板型。

控制器对多组第一距离值求平均值以获取第二距离值，并将集装箱表面类型和第二距离值与数据库中的集装箱型号进行对比，以确定吊装的集装箱的型号。

在本发明的一个实施例中，控制器控制多组检测传感器分别发射激光至集装箱箱顶，以获取多组第一距离值，还包括：

检测传感器接受激光回波；

控制器根据激光发射角度对激光返回的距离进行角度换算，以获取多组第一距离值。

在本发明的一个实施例中，若存在离群值，控制器发出双箱报警，包括：

控制器判断集装箱吊具吊装两组集装箱，并发出双箱报警。

在本发明的一个实施例中，还包括：

若不存在离群值，控制器判断集装箱吊具吊装一组集装箱，并控制集装箱吊具闭锁。

在本发明的一个实施例中，根据多组第一差值是否相同判断集装箱表面类型，包括：