[发明专利]一种气动阀门自动检测设备

权利要求书

1.一种气动阀门自动检测设备，其特征在于，包括机架一(1)、机架二(2)，所述机架一(1)上设置有抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括稳定块(33)，所述机架二(2)处于机架一(1)的一侧，所述机架二(2)上设置有检测机构(4)，所述检测机构(4)包括上密封垫板(45)，所述上密封垫板(45)顶面固定设置有若干弹簧一(46)，所述机架一(1)一侧设置有上料直线运输机(5)，所述机架一(1)一侧设置有下料直线运输机(6)，所述上料直线运输机(5)上对称设置有导向组件(7)，所述导向组件(7)包括导向板(72)，所述导向板(72)一侧开设有滑槽一(73)，所述上料直线运输机(5)的尾端设置有分隔组件(8)，所述分隔组件(8)包括搁置板(81)，所述搁置板(81)固定于上料直线运输机(5)侧面上，且搁置板(81)的一端与上料直线运输机(5)的运输带转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种气动阀门自动检测设备，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括旋转台(31)，所述旋转台(31)转动配合于机架一(1)顶面，所述机架一(1)底面固定设置有电机一(32)，所述电机一(32)的输出轴穿过且转动于机架一(1)底面并与旋转台(31)底面固定连接，所述稳定块(33)固定于旋转台(31)顶面，所述稳定块(33)上开设有十字形槽(34)，所述十字形槽(34)中间转动设置有丝杠一(35)，所述稳定块(33)顶面固定设置有电机二(36)，所述电机二(36)的输出轴穿过且转动于稳定块(33)顶面并与丝杠一(35)的一端固定连接，所述丝杠一(35)上螺纹配合有滑块一(37)，所述滑块一(37)滑动于十字形槽(34)内，所述滑块一(37)四面均固定设置有滚珠丝杠滑台一(38)，所述滚珠丝杠滑台一(38)的输出端底面均固定设置有双向滚珠丝杠滑台二(39)，所述双向滚珠丝杠滑台二(39)的两个输出端底面均固定设置有L型夹持件(310)，所述L型夹持件(310)里侧均开设有弧面。

3.根据权利要求2所述的一种气动阀门自动检测设备，其特征在于，所述检测机构(4)还包括稳定板(41)，所述稳定板(41)固定于机架二(2)顶面，所述稳定板(41)一侧固定设置有滚珠丝杠滑台三(42)，所述滚珠丝杠滑台三(42)的输出端一侧固定设置有限位板(43)，所述限位板(43)底面固定设置有密封框(44)，所述密封框(44)开口朝下，所述上密封垫板(45)滑动于密封框(44)内，所述弹簧一(46)远离上密封垫板(45)的一端固定于密封框(44)内部顶面，所述上密封垫板(45)顶面中间穿过且固定设置有进气管一(47)，所述上密封垫板(45)顶面穿过且固定设置有进气管二(48)，所述进气管一(47)远离上密封垫板(45)的一端穿过且滑动于密封框(44)顶面和限位板(43)顶面，所述进气管二(48)远离上密封垫板(45)的一端穿过且滑动于密封框(44)顶面，所述机架二(2)顶面开设有矩形环槽(49)，处于矩形环槽(49)的所述机架二(2)顶面固定设置有下密封垫板(410)，所述下密封垫板(410)中间镶嵌固定有压力传感器(411)。

4.根据权利要求3所述的一种气动阀门自动检测设备，其特征在于，所述导向组件(7)还包括气动伸缩杆(75)，所述上料直线运输机(5)两侧均开设有安装槽(71)，所述导向板(72)一端铰接于安装槽(71)内，所述安装槽(71)内铰接设置有推杆一(74)，所述气动伸缩杆(75)的固定段铰接于安装槽(71)内，所述滑槽一(73)内滑动设置有滑块二(76)，所述推杆一(74)另一端与滑块二(76)设置为铰接配合，所述气动伸缩杆(75)的移动段与推杆一(74)设置为铰接配合。