[发明专利]电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种电子外后视镜的显示方法，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述方法包括：

在识别到所述车辆处于限宽行车工况时，根据道路上的限宽设备判断所述限宽设备的可通过空间是否大于预设空间；

如果所述可通过空间小于或等于所述预设空间，则监测所述车辆的位置，根据所述位置控制与所述位置对应的环境信息的第一传输路径，以使得所述环境信息按照所述第一传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到；

如果所述可通过空间大于所述预设空间，则获取所述车辆的车速，根据所述车速控制与车速对应的环境信息的第二传输路径，以使得所述环境信息按照所述第二传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速控制与车速对应的环境信息的第二传输路径，包括：

在所述车速大于或等于预设车速的情况下，控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器传输到所述电子外后视镜，以在所述电子外后视镜上显示；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一；

在所述车速小于所述预设车速的情况下，根据所述位置控制与所述位置对应的环境信息的第一传输路径，以使得所述环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器或者依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器传输到所述电子外后视镜上进行显示。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置控制与所述位置对应的环境信息的第一传输路径，包括：

基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；

或者，基于所述位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：

在所述位置为车辆正通过限宽设备的位置时，通过所述数据传输单元接收所述位置对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：

在所述位置为车辆完成通过限宽设备的位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：

在所述位置为车辆未通过限宽设备的位置时，判断所述车辆的侧后方是否存在移动的目标物；

如果存在所述目标物，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。