[发明专利]电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：如果可通过空间小于或等于预设空间，使得环境信息按照第一传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；如果可通过空间大于预设空间，则获取车辆的车速，以使得环境信息按照第二传输路径传输到电子外后视镜上进行显示。通过上述技术方案，在可通过空间小于或等于预设空间时，将车辆处于限宽行车工况对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者可通过空间大于预设空间时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

技术领域

本申请涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及智能驾驶领域中电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

电子外后视镜能够实现获取视野盲区，进行导航以及显示车辆状态等功能，电子外后视镜控制器与专配的车载传感器的通过轴线链接，从而控制器控制电子外后视镜显示屏呈现车载传感器采集的传感器数据对应的画面。

相关技术中，采取的方法是：1、将两个摄像头分别通过同轴线链接与同一控制器连接，一个控制器驱动左右显示屏进行影像显示。2、将两个摄像头通过同轴线分别与两个控制器链接，两个控制器分别驱动左右显示屏，显示对应摄像头的影像。

然而，相关技术中，无论哪种方法均需要配置电子外后视镜独置的控制器和摄像头，其电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，导致车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高，亟待解决。

发明内容

本申请提供了一种电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够在可通过空间小于或等于预设空间时，将车辆处于限宽行车工况对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者可通过空间大于预设空间时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

第一方面，提供了一种电子外后视镜的显示方法，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；该方法包括：

在识别到所述车辆处于限宽行车工况时，根据道路上的限宽设备判断所述限宽设备的可通过空间是否大于预设空间；

如果所述可通过空间小于或等于所述预设空间，则监测所述车辆的位置，根据所述位置控制与所述位置对应的环境信息的第一传输路径，以使得所述环境信息按照所述第一传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到；

如果所述可通过空间大于所述预设空间，则获取所述车辆的车速，根据所述车速控制与车速对应的环境信息的第二传输路径，以使得所述环境信息按照所述第二传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示。

通过上述技术方案，能够根据道路上的限宽设备判断限宽设备的可通过空间是否大于一定空间，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，提高车辆的智能性；能够在可通过空间小于或等于一定空间时，使得环境信息按照第一传输路径传输到电子外后视镜上进行显示，保证在整车资源有效利用；能够在可通过空间大于一定空间时，使得环境信息按照第二传输路径传输到电子外后视镜上进行显示，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述车速控制与车速对应的环境信息的第二传输路径，包括：