[发明专利]一种飞机尾涡快速识别方法及装置

权利要求书

1.一种飞机尾涡快速识别方法，其特征在于，包括：

利用激光雷达对飞机尾涡进行探测，获取二维径向速度场；

根据飞机尾涡在径向速度剖面上呈现出对角速度相近、相邻速度相反的特征，构建尾涡识别算子；

根据所述尾涡识别算子构建评价函数，采用所述尾涡识别算子对所述二维径向速度场进行遍历，计算所有位置的评价函数值；

根据各位置的评价函数值，筛选出所有存在尾涡的区域；

在筛选出的尾涡区域内，根据所述尾涡识别算子构建尾涡涡心定位算子，获得飞机尾涡的涡心位置。

2.根据权利要求1所述的飞机尾涡快速识别方法，其特征在于，所述利用激光雷达对飞机尾涡进行探测，获取二维径向速度场，包括：

利用激光雷达对飞机尾涡进行探测，获得垂直剖面的多普勒速度分布，对所述多普勒速度分布进行归一化处理，获得二维径向速度场。

3.根据权利要求1所述的飞机尾涡快速识别方法，其特征在于，所述尾涡识别算子的构建方法为：

构建一矩形，以矩形的重心为尾涡识别算子的中心点，计算矩形固定区域内四个直角区域内的径向速度平均值，四个直角区域的长度和宽度均相同，矩形的位置由中心点坐标决定，矩形的大小由其重心到任意一个直角区域内的径向速度平均值所对应的位置的连线长度d以及该连线与矩形上边或下边的夹角θ决定，直角区域的大小、d和θ均可调节，直角区域选择一个点或选择一个区域，中心点坐标、d和θ还满足以下条件：

，

，

，

，

其中，（X_i,Y_j）为尾涡识别算子的中心点坐标，X_max、Y_max分别为激光雷达扫描区域内的横向最大取值和纵向最大取值，A为长度d的最大取值，B₁为算子矩形的宽度最大取值，B₂为算子矩形的长度最大取值。