[发明专利]一种多轴定位机械臂及机器人

权利要求书

1.一种多轴定位机械臂，包括第一动臂（1）和第二动臂（2），其特征在于，所述第一动臂（1）上固定连接有连接环（3），所述连接环（3）的内壁上转动连接有连接轴（4），所述连接轴（4）远离第一动臂（1）的一端与第二动臂（2）固定连接，所述连接环（3）上设置有润滑机构（6）；

所述润滑机构（6）包括密封筒（61），所述密封筒（61）的内壁上活塞连接有控制塞（68），所述控制塞（68）上设置有自动补油装置（69）；

所述连接轴（4）远离第一动臂（1）的一端开设有进油通道（41），所述连接轴（4）的内部开设有输油通道（42），所述连接轴（4）的表面开设有润滑通道（43），所述输油通道（42）的一端与润滑通道（43）连通，所述输油通道（42）的另一端与进油通道（41）连通，所述进油通道（41）的另一端连通有润滑管（7），所述润滑管（7）远离进油通道（41）的一端与密封筒（61）连通。

2.根据权利要求1所述的多轴定位机械臂，其特征在于，所述密封筒（61）的一端与所述连接环（3）固定连接，所述密封筒（61）的内部具有空腔，所述空腔的内壁上活塞连接有第一密封塞（62），所述第一密封塞（62）底端通过弹簧与密封筒（61）的内壁弹性连接，所述第一密封塞（62）上开设有通孔（621），所述通孔（621）的一端与所述润滑管（7）远离所述进油通道（41）的一端连通，所述通孔（621）的另一端连通有过渡管（63）。

3.根据权利要求2所述的多轴定位机械臂，其特征在于，所述密封筒（61）上固定连接有外接筒（610），所述外接筒（610）的一端通过连接管（67）与密封筒（61）连通，所述外接筒（610）的内壁上活塞连接有第二密封塞（64），所述外接筒（610）与所述过渡管（63）远离所述密封筒（61）的一端连通，所述外接筒（610）上连通有进油管（65），所述进油管（65）远离外接筒（610）的一端连通有油箱（66），所述油箱（66）固定安装在所述第一动臂（1）上。

4.根据权利要求3所述的多轴定位机械臂，其特征在于，所述自动补油装置（69）包括压板（691），所述压板（691）的一端与所述控制塞（68）的一端固定连接，所述压板（691）的表面与所述密封筒（61）的内壁滑动连接，所述压板（691）远离所述控制塞（68）的一端贯穿密封筒（61），所述压板（691）上开设有斜槽，所述斜槽的内壁上滑动连接有导向块（692），所述导向块（692）的一端固定连接有齿条（693），所述齿条（693）的表面啮合有齿轮（694）。

5.根据权利要求4所述的多轴定位机械臂，其特征在于，所述自动补油装置（69）还包括传动杆（697）和驱动弧板（699），所述连接环（3）的内部开设有环形槽（31），所述驱动弧板（699）的一侧与环形槽（31）的内壁接触，所述驱动弧板（699）的另一侧上设有防滑面，所述防滑面与所述连接轴（4）的表面接触，所述传动杆（697）的一端位于所述环形槽（31）内，所述传动杆（697）的另一端固定连接有连接杆（696），所述连接杆（696）的表面与所述齿轮（694）的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的多轴定位机械臂，其特征在于，所述自动补油装置（69）还包括支撑板（695），所述支撑板（695）与所述连接环（3）固定连接，所述连接杆（696）的一端转动安装在所述支撑板（695）上，所述支撑板（695）上固定连接有固定块（698），所述固定块（698）通过弹簧与所述传动杆（697）弹性连接，所述支撑板（695）上固定连接有折杆（6910），所述折杆（6910）的一端与所述齿条（693）的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的多轴定位机械臂，其特征在于，所述第一动臂（1）上固定安装有电机（5），所述电机（5）的输出端与连接轴（4）的一端固定连接。