[发明专利]多自由度的舞美灯光控制方法及系统

说明书

本公开提供一种多自由度的舞美灯光控制方法及系统，包括获取目标舞台中多个运动对象的运动图像信息，基于所述运动图像信息通过姿态估计算法以及预设标记信息确定所述目标舞台中目标对象的姿态信息；根据所述姿态信息，通过动态跟踪算法在所述运动图像信息中锁定所述目标对象，并实时获取所述目标对象在所述目标舞台的位置信息；基于预先确定的舞台位置与舞台灯光角度的对应关系，根据所述目标对象在所述目标舞台的位置信息，调用偏转角度最小的舞台灯光对所述目标对象进行跟踪照射。本公开的方法能够提供沉浸式舞台灯光效果。

技术领域

本公开涉及舞台灯光控制技术领域，尤其涉及一种多自由度的舞美灯光控制方法及系统。

背景技术

在舞美灯光设计中，通常需要控制灯光的亮度、颜色、位置、运动、形状等多个参数，以创造出丰富多样的灯光效果。在舞台表演中，灯光是其中关键的一环，这决定了舞台上的表演者是否能够为台下观众所见。例如，灯光追随表演者移动，观众就可根据所述灯光来寻找表演者，当舞台灯光机构出现故障或控制不佳而偏离表演者时，就会导致观众因视线被灯光影响而错过表演者，这就会影响舞台表演的质量。目前的舞台灯光均是由专业的灯光师以人工的方式进行调节，易产生误差，且具有专业水平的灯光师的数量难以满足日益增多的舞台演出。

发明内容

本公开实施例提供一种多自由度的舞美灯光控制方法及系统，能够至少解决现有技术中的部分问题，也即解决需要专业的灯光师控制舞台灯光才能跟随表演者的问题。

本公开实施例的第一方面，

提供一种多自由度的舞美灯光控制方法，包括：

获取目标舞台中多个运动对象的运动图像信息，基于所述运动图像信息通过姿态估计算法以及预设标记信息确定所述目标舞台中目标对象的姿态信息；

根据所述姿态信息，通过动态跟踪算法在所述运动图像信息中锁定所述目标对象，并实时获取所述目标对象在所述目标舞台的位置信息；

基于预先确定的舞台位置与舞台灯光角度的对应关系，根据所述目标对象在所述目标舞台的位置信息，调用偏转角度最小的舞台灯光对所述目标对象进行跟踪照射。

在一种可选的实施方式中，

所述基于所述运动图像信息通过姿态估计算法以及预设标记信息确定所述目标舞台中目标对象的姿态信息包括：

对所述运动图像信息的每一帧进行运动目标检测，并提取每一帧的运动目标的运动特征，基于所述姿态估计算法确定所述运动特征对应的人体关键点信息；

基于所述人体关键点信息，以及预设标记信息，分别构建所述人体关键点信息对应的关键点向量场矩阵以及所述预设标记信息对应的标记向量场矩阵，根据所述人体关键点信息、所述预设标记信息以及所述关键点向量场矩阵、所述标记向量场矩阵确定所述人体关键点信息与人体关节点信息的亲合度；

将亲合度大于预设关节阈值的人体关键点信息进行连接构建为所述目标舞台中目标对象的姿态信息。

在一种可选的实施方式中，

根据所述姿态信息，通过动态跟踪算法在所述运动图像信息中锁定所述目标对象包括：

对于所获取的运动图像信息的每一帧进行运动目标检测，确定所述运动目标的运动轨迹，计算当前帧运动目标与前一帧运动目标的外观特征的外观相似度以及运动特征的运动相似度，并根据所述外观相似度以及所述运动相似度确定关联关系得分矩阵；

将所述每一帧的运动目标作为节点，并连接相邻的节点形成连接边，根据所述关联关系得分矩阵设置所述节点的权重，遍历所有的节点，通过节点搜索算法确定增广路径，对所述增广路径进行图分割，将图分割为包括节点关联部分和节点不关联部分；

对增广路径进行迭代分割，直至节点关联部分节点权重最小，实现对运动目标进行动态跟踪。