[发明专利]一种房建石材起吊支承装置及起吊方法

权利要求书

1.一种房建石材起吊支承装置，用于放置预制石材，便于起重机起吊，其特征在于：包括底座、移动架、转动架、支承机构和驱动机构；

底座固定安装于地面；

移动架沿第一方向滑动安装于底座；

转动架的一端绕水平轴线转动安装于移动架；

支承机构包括支撑座、支撑辊组、第一感应板和第二感应板，支撑座安装于转动架；支撑辊组有多个，沿第一方向间隔分布，每个支撑辊组均沿第一方向滑动安装于支撑座，相邻两个支撑辊组之间通过弹簧连接；支撑座沿第一方向的两端分别为第一端和第二端，第一端为靠近转动架与移动架转动连接的一端，第二端为远离转动架与移动架转动连接的一端；第一感应板和第二感应板均沿第一方向滑动安装于支撑座的第一端，且第二感应板位于第一感应板的远离第一端的一侧，第一感应板和第二感应板与预制石材接触，并在预制石材起吊过程中随预制石材沿支撑座移动；第一感应板与第二感应板用于感应预制石材远离起重机吊钩的一端对其的作用力；

驱动机构用于驱动转动架转动和驱动移动架沿第一方向移动，第一方向为预制石材水平放置于支承机构时的延伸方向；

支撑辊组包括中心轴和多个辊筒，中心轴沿水平且垂直于第一方向的方向设置，中心轴沿第一方向滑动安装于支撑座，多个辊筒沿中心轴轴向依次分布，且均转动套设于中心轴，相邻两个支撑辊组的中心轴通过弹簧连接；

驱动机构包括第一液压缸，第一液压缸沿第一方向设置，且一端安装于底座，另一端连接移动架，用于驱动移动架移动；

驱动机构还包括第二液压缸，第二液压缸一端铰接于移动架，另一端铰接于转动架，用于驱动转动架转动。

2.根据权利要求1所述的一种房建石材起吊支承装置，其特征在于：支撑座可上下滑动地安装于转动架，并与转动架通过竖直设置的弹性件连接；转动架水平状态下，支承机构在弹性件的作用下高于转动架上表面，预制石材放置于支承机构并在其重力作用下挤压支承机构向下移动，直至预制石材承靠于转动架；起重机起吊时，转动架转动并带动预制石材倾斜，支撑座在弹性件的作用下伸出并使支撑辊组与预制石材滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种房建石材起吊支承装置，其特征在于：转动架为L型结构，包括垂直固接的横板和竖板，支撑座安装于转动架的横板。

4.一种起吊方法，利用权利要求1至3中任意一项所述的一种房建石材起吊支承装置，其特征在于，包括以下步骤：

S10，将预制石材沿第一方向水平放置于支承机构；

S20，驱动机构驱动转动架转动，带动支承机构和预制石材转动抬升，转动架与地面形成初始夹角X；

S30，获取预制石材的长度H，并计算移动架待移动距离L=H*coxX；

S40，起重机向上起吊预制石材的靠近支撑座第二端的一端；

S50，获取预制石材相对于支撑座移动的距离M1和预制石材需相对于支撑座移动的总距离M；驱动机构驱动移动架移动M1/M*L；

S60，获取第一感应板感应到的压力值F1，和第二感应板感应到的压力值F2；若F1与F2的差值大于预设差值，驱动机构驱动转动架转动，直至F1与F2的差值小于预设差值。

5.根据权利要求4所述的一种起吊方法，其特征在于：步骤S50和步骤S60持续进行，直至F1为0，不再执行步骤S60，至预制石材与支撑座脱离，不再执行步骤S50。