[发明专利]一种带有环抱式举升装置的带式输送机托辊更换车

说明书

本发明提供了一种带有环抱式举升装置的带式输送机托辊更换车，在这里设计了一款不停机更换带式输送机托辊的小车，主要包括运送部分行走机构、液压支腿、回转轴承以及更换托辊的抓取部分机械手、丝杠螺母传动机构、两个支撑部分的支撑机构和升降部分的二级剪叉机构。更换新托辊时，行走机构行走至适当位置停下，回转轴承调节Z轴旋转位姿，升降部分将支撑部分和抓取部分向上抬升，支撑部分的伸缩臂伸出并将承重架打开，在输送带自下而上穿过承重架后缩回，随后升降臂和承重杆将输送带抬起，最后抓取部分将新托辊放至输送机的新托辊架上。此次设计的优势在于，用不停机取代了停机更换托辊的方式，节省了大量时间，极大地提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种带式输送机更换托辊技术领域，特别是涉及一种带有环抱式举升装置的带式输送机托辊更换车。

背景技术

带式输送机作为最主要的物料运输设备之一，是我国现代工业散状物料运输的理想设备，目前己广泛应用于港口、码头、厂矿等方面。尤其在煤矿企业，带式输送机己经成为煤炭生产线的重要组成部分。它担负着煤炭从采掘到煤仓运输等重要任务，具有运输量较大、适应能力强等特点，可以对物料连续进行运输，极大地提高了我国煤炭行业的工业生产效率。但是，带式输送机所处环境十分复杂、地质条件多变不可预估、工作强度高，且输送机每天工作的时间很长、运送的产品重量不恒定，在这种恶劣的条件下运输物料时极易损坏带式输送机的托辊。目前，国内更换带式输送机托辊的方法都是先停下输送机，采用相应设备顶起输送带，人为地利用工具取下托辊。但是输送机从启动至可以正常工作的时间很长，停机取托辊的方式浪费了很多时间，为了解决这一问题，这里设计了一款一种带有环抱式举升装置的带式输送机托辊更换车，节约了时间，提高了生产效率。

发明内容

本发明相应解决的问题是取代停机更换托辊的方式，提供一种更方便、快捷的一种带有环抱式举升装置的带式输送机托辊更换车，技术方案如下：一种带有环抱式举升装置的带式输送机托辊更换车，包括支撑部分A、支撑部分B、抓取部分、升降部分、行走部分，所述支撑部分A与支撑部分B共同组成托举输送带的支撑机构，所述支撑部分A与支撑部分B的装配方式及驱动原理完全相同，安装时互为镜像。

所述支撑部分A包括承重架、承重杆、承重辊子A、承重辊子B、一级伸缩臂、连接块A、轴销、连接块B、连接块C、旋转液压缸、三级伸缩臂、一级升降臂；所述的承重架、承重杆、承重辊子A、承重辊子B共同组成一对对称组件，所述承重架总体轮廓为直角三角形，其短边与长边由空心方形结构钢构成，斜边由槽形钢板构成，且短边竖直放置长边水平放置并各延长一部分，承重杆位于其短边内，二者通过液压缸铰接并组合成一个伸缩臂，液压缸可驱动二者产生相对位移；承重辊子A通过螺栓和轴承固支在承重架的斜边，承重辊子B通过螺栓和轴承固支在承重架的长边延长部位，且可围绕其轴线旋转，为了防止举升输送带过程带产生很大的形变，避免输送带的寿命减少，支撑机构托举输送带的承重部分应呈现35°槽形，即两侧滚子与中间辊子之间角度应保持35°；所述一级伸缩臂的两端焊接固定两个相同的承重架，承重架与一级伸缩臂处于同一平面内且二承重架共同组成一个输送机输送带的槽形轮廓，两个承重架通过一级伸缩臂的伸缩运动可以产生相对位移，两个承重架张开后可以从上至下穿过输送带后，两个承重架合并后可以包围住输送带；所述连接块A焊接于所述一级伸缩臂，连接块B和连接块C分别焊接在三级伸缩臂头部两侧，连接块A和连接块C的上表面各焊接一个连接销，轴销用于铰接连接块A与连接块B且作为二者之间的旋转轴，一级伸缩臂利用该轴销铰接在三级伸缩臂的伸缩前端，旋转液压缸安装在连接块A和连接块C的凸起轴上并驱动一级伸缩臂A绕轴销进行90°旋转，从而带动承重部分旋转；所述一级升降臂包含两个一级伸缩结构且外轮廓均为方形，在其伸缩前端及固定后端均设有上下稳固板，其可伸缩方向为竖直方向，安装时其两个伸缩结构中心线所构成的平面相对输送机主横梁垂直，其在远离输送机侧的伸缩结构内设有一级伸缩液压缸作为其伸缩运动的动力，靠近输送机侧的伸缩结构起到辅助定位和增强承载能力的作用。