[发明专利]一种双工位测试空炸弹炸点的试验方法

权利要求书

1.一种双工位测试空炸弹炸点的试验方法，其特征在于，包括：

固定炮位，根据炮位预测理想弹道线和理想炸点，将所述理想弹道线投影至第一平面上，得到第一投影线，在所述第一投影线上选取点A；

在所述第一平面上选取第一测试点P1和第二测试点P2，两者到所述第一投影线的距离相等，将所述距离记为C；在所述第一测试点P1和所述第二测试点P2上分别放置第一高速摄像机和第二高速摄像机，调整两者的拍摄视场，使两者的拍摄视场囊括所述理想炸点和所述点A；

发射弹丸，所述高速摄像机拍摄并记录弹丸的运动轨迹和实际炸点，所述第一高速摄像机拍摄得到第一影像，所述第二高速摄像机拍摄得到第二影像；

过点P1作所述第一投影线的垂线，垂足标记为C1，线段AC1的长度记为L11，过点P2作所述第一投影线的垂线，垂足标记为C2，线段AC2的长度记为L22；

获取第一影像中点A到所述实际炸点在所述投影线的投影点D的距离L1；

获取第二影像中点A到所述实际炸点在所述投影线的投影点E的距离L2；

根据公式(1)计算炸点距离L，所述公式(1)为：L＝(L1·L22-L2·L11)/[(L1-L11)+(L22-L2)]；

根据公式(2)计算炸点偏移量S，所述公式(2)为：S＝±C(L1-L2)/[(L1-L11)-(L2-L22)]。

2.根据权利要求1所述的一种双工位测试空炸弹炸点的试验方法，其特征在于，所述双工位测试空炸弹炸点的试验方法还包括：在发射弹丸之前，在所述第一高速摄像机拍摄视场内放置第一标尺，在所述第二高速摄像机拍摄视场内放置第二标尺，所述第一标尺及所述第二标尺的长度均为R。

3.根据权利要求2所述的一种双工位测试空炸弹炸点的试验方法，其特征在于，计算所述L1的方法包括：

在所述第一影像上分别读取所述第一标尺一端点的像素值M1和另一端点的像素值N1；

在所述第一影像上读取点A的像素值A1；

读取点D的像素值D1；

利用所述M1、N1、R、A1及D1计算所述L1的值。

4.根据权利要求3所述的一种双工位测试空炸弹炸点的试验方法，其特征在于，将所述M1、N1、R、A1及D1代入L1＝|(D1-A1)·(N1-M1)/R|计算所述L1的数值。

5.根据权利要求2所述的一种双工位测试空炸弹炸点的试验方法，其特征在于，计算所述L2的方法包括：

在所述第二影像上分别读取所述第二标尺一端点的像素值M2和另一端点的像素值N2；

在所述第二影像上读取点A的像素值A2；

读取点E的像素值E1；

利用所述M2、N2、R、A2及E1计算所述L2的值。

6.根据权利要求5所述的一种双工位测试空炸弹炸点的试验方法，其特征在于，将所述M2、N2、R、A2及E1代入L2＝|(E1-A2)·(N2-M2)/R|计算所述L2的数值。

7.根据权利要求1所述的一种双工位测试空炸弹炸点的试验方法，其特征在于，所述双工位测试空炸弹炸点的试验方法还包括：

判断所述L1和L2是否相等；

若相等，则所述实际炸点未偏移；

若不相等，则所述实际炸点偏移，利用所述公式(1)及所述公式(2)计算所述炸点距离L和炸点偏移量S。

8.根据权利要求1所述的一种双工位测试空炸弹炸点的试验方法，其特征在于，所述双工位测试空炸弹炸点的试验方法还包括：连接所述第一测试点P1和第二测试点P2得到第三直线，当所述投影点位于所述第一投影线和所述第三直线之间时，所述炸点偏移量S取正值；当所述投影点O位于所述第一投影线远离所述第三直线的一侧时，所述炸点偏移量S取负值。

9.根据权利要求1所述的一种双工位测试空炸弹炸点的试验方法，其特征在于，通过三角函数推导出所述公式(1)和所述公式(2)，推导过程包括：

将实际炸点投影到第一平面上，得到所述实际炸点的投影点O；过投影点O作所述第一投影线的垂线，垂足标记为点O1，线段AO1的长度为炸点距离L，线段OO1的长度为炸点偏移量S；

过所述第一测试点P1和点O作第一直线，所述第一直线和所述第一投影线的交点标记为B1，线段AB1的长度记为L1；

确定所述第一直线和所述第一投影线所成的第一夹角α，所述第一夹角α为锐角，根据正切定理得到tanα＝C/(L1-L11)＝S/(L1-L)；

过所述第二测试点P2和点O作第二直线，所述第二直线和所述第一投影线的交点标记为B2，线段AB2的长度记为L2；

确定所述第二直线和所述第一投影线所成的第二夹角β，所述第二夹角β为锐角，根据正切定理得到tanβ＝C/(L22-L2)＝S/(L-L2)；

根据tanα＝C/(L1-L11)＝S/(L1-L)和tanβ＝C/(L22-L2)＝S/(L-L2)推出所述公式(1)及所述公式(2)。