[发明专利]一种优化高强度钢扭拧度及直线度的辊压设备及方法

权利要求书

1.一种优化高强度钢扭拧及直线度的辊压设备，其特征在于，包括：

辊压装置（1），所述辊压装置（1）包括安装架（11）、转动圆盘（12）、角度调整机构（13）、竖直压辊（14）以及水平压辊（15）；

所述安装架（11）上安装有两个相互平行设置的转动圆盘（12），每个所述转动圆盘（12）上安装有一对竖直压辊（14）以及一对水平压辊（15），两个所述角度调整机构（13）均安装于所述安装架（11）上且两个角度调整机构（13）分别连接于两个所述转动圆盘（12），所述角度调整机构（13）用于调整对应转动圆盘（12）以及对应安装于转动圆盘（12）上的竖直压辊（14）及水平压辊（15）的角度，所述竖直压辊（14）组件以及水平压辊（15）组件用于对高强度钢产品（4）进行预辊压成型；

搬运装置（2），设置于所述辊压装置（1）的下料端，所述搬运装置（2）用于对预辊压成型的高强度钢产品（4）搬运，所述搬运装置（2）包括搬运架（21）以及安装于所述搬运架（21）上的水平搬运机构（22）、竖直搬运机构（23）以及机械手夹具（24）；

移动检测装置（3），设置于所述搬运装置（2）的下料端，所述移动检测装置（3）包括输送机构（31）以及安装于输送机构（31）上的工业相机（32），所述输送机构（31）用于接收并移动所述由搬运装置（2）搬运后的高强度钢产品（4），所述工业相机（32）用于检测移动至其下方的高强度钢产品（4）的直线度与扭拧度；

控制器（5），所述控制器（5）分别与所述辊压装置（1）、搬运装置（2）以及移动检测装置（3）电性连接；

每个所述角度调整机构（13）均包括两个相对设置的驱动电机（131），每个所述驱动电机（131）驱动端均连接有调节螺杆（132），每个所述调节螺杆（132）上均螺接有一螺母块（133），所述螺母块（133）均固定于安装架（11）上，每个所述转动圆盘（12）边缘均固定有推动块（134），每个所述推动块（134）分别设置于对应的两根调节螺杆（132）内端部之间，所述驱动电机（131）工作带动所述调节螺杆（132）推进，所述调节螺杆（132）抵紧所述推动块（134）并带动所述转动圆盘（12）旋转。

2.根据权利要求1中所述的一种优化高强度钢扭拧及直线度的辊压设备，其特征在于，所述安装架（11）上设置有导向块（121），所述转动圆盘（12）上设置有导向槽（112），所述导向块（121）限位与所述导向槽（112）内。

3.根据权利要求1所述的一种优化高强度钢扭拧及直线度的辊压设备，其特征在于，其特征在于，所述辊压装置（1）还包括粗调机构，所述安装架（11）上设置有两块安装板（111），两个所述转动圆盘（12）分别设置于两安装板（111）上，每块所述安装板（111）上均设置于粗调机构；

所述粗调机构包括水平粗调组件（16）以及竖直粗调组件（17），所述水平粗调组件（16）用于调整两块安装板（111）之间的水平距离，所述竖直粗调组件（17）用于调整两块安装板（111）之间的水平距离。

4.根据权利要求3所述的一种优化高强度钢扭拧及直线度的辊压设备，其特征在于，所述安装板（111）两侧与安装架（11）两侧滑动连接，所述安装板（111）底部与安装架（11）底部滑动连接，所述水平粗调组件（16）包括水平螺杆（161）以及水平螺母（162），所述水平螺杆（161）一端与安装板（111）固定连接，另一端与水平螺母（162）螺接，所述水平螺母（162）安装在所述安装架（11）上，所述竖直粗调组件（17）包括竖直螺杆（171）以及竖直螺母（172），所述竖直螺杆（171）一端与安装板（111）固定连接，另一端与竖直螺母（172）螺接，所述水平螺母（162）安装在所述安装架（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种优化高强度钢扭拧及直线度的辊压设备，其特征在于，所述输送机构（31）上还设置有照明装置（33）。

6.一种优化高强度钢扭拧及直线度的辊压方法，采用如权利要求1至5中任意一项所述的辊压设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过未调整状态辊压装置（1）的竖直压辊（14）以及水平压辊（15）对高强度钢产品（4）进行预辊压，然后对预辊压成型后的高强度钢产品（4）进行下料；

S2：通过搬运装置（2）对步骤1中的高强度钢产品（4）进行搬运并向前移动至移动检测装置（3）；

S3：通过移动检测装置（3）的输送机构（31）对步骤2中的高强度钢产品（4）向前输送并移动至工业相机（32）下方，然后工业相机（32）对高强度钢产品（4）进行直线度与扭拧度的检测，得出检测数据后与标准数据进行对比得出误差数据；

S4：通过工业相机（32）将误差数据信号传输至控制器（5），同时控制器（5）控制输送机构（31）反向运转将检测后的高强度钢产品（4）输送至搬运装置（2）；

S5：通过控制器（5）控制两个角度调整机构（13）工作，角度调整机构（13）驱动两个转动圆盘（12）分别转动与误差数据相对应的补偿角度；

S6：通过搬运装置（2）反向搬运将步骤4中的高强度钢产品（4）移动至辊压装置（1）中，通过步骤5中调整后的辊压装置（1）再次对高强度钢产品（4）进行辊压，实现对高强度钢辊压成型扭拧度和直线度的优化。