[实用新型]同步升降机构及四向车

权利要求书

1.同步升降机构，设置于四向车，用于驱动四向车的行走轮(211)升降，其特征在于，包括：

升降组件(30)，所述升降组件包括偏心轮(31)和输出齿轮(32)，所述偏心轮(31)和所述输出齿轮(32)皆同轴连接于第一传动轴(33)，用于安装所述行走轮(211)的安装座(21)沿竖直方向滑动连接于所述四向车，所述安装座(21)具有容纳所述偏心轮(31)的容纳腔，所述偏心轮(31)置于所述容纳腔内；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的输出端连接所述输出齿轮(32)并驱动其旋转。

2.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，所述升降组件(30)设置有两组，两组所述升降组件(30)分别控制所述四向车两侧的所述行走轮(211)，所述安装座(21)通过竖向导轨(5)滑动连接于所述四向车。

3.根据权利要求2所述的同步升降机构，其特征在于，所述竖向导轨(5)至少设置有两个，所述安装座(21)上对应设置有贯穿孔，所述竖向导轨(5)的滑块与所述贯穿孔的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，所述驱动组件(4)包括齿轮组和驱动件，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮(41)和从动齿轮(42)，所述主动齿轮(41)与所述驱动件的输出端传动连接，两个所述输出齿轮(32)分别与所述主动齿轮(41)和所述从动齿轮(42)啮合，用于同步驱动两组的所述输出齿轮(32)反向旋转。

5.根据权利要求4所述的同步升降机构，其特征在于，每组所述升降组件(30)还包括安装板(6)，所述安装板(6)固定连接于所述四向车，所述齿轮组和所述输出齿轮(32)转动连接于所述安装板(6)，所述安装板(6)还设有检测组件(7)，用于感测两个所述输出齿轮(32)的旋转信息。

6.根据权利要求5所述的同步升降机构，其特征在于，所述检测组件(7)包括光电开关(71)和感应片(72)，所述光电开关(71)设置于所述安装板(6)，所述感应片(72)连接于所述主动齿轮(41)和/或所述从动齿轮(42)的转轴，所述感应片(72)活动位于所述光电开关(71)内。

7.根据权利要求5所述的同步升降机构，其特征在于，所述安装板(6)的一侧设置有接料座(61)，所述接料座(61)位于所述齿轮组和所述输出齿轮(32)的下方，用于承接润滑油脂残渣。

8.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，所述偏心轮(31)上设置有安装调试孔(311)，所述四向车设置有与所述安装调试孔(311)相对应的校验孔(12)。

9.根据权利要求4所述的同步升降机构，其特征在于，所述驱动件包括电机(43)、减速机和两个第二传动轴，所述减速机的输出端与所述电机(43)的输出轴传动连接，两个所述第二传动轴传动连接在所述减速机的两个输出端与所述主动齿轮(41)和所述从动齿轮(42)之间。

10.四向车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的同步升降机构，还包括：

车架(1)；

第一行走系统(2)，安装于车架(1)，用于驱动四向车沿第一方向行走；及

第二行走系统(3)，安装于所述车架(1)，用于驱动四向车沿垂直于所述第一方向的第二方向行走；

所述同步升降机构设置有两组，两组所述同步升降机构沿所述第一方向或所述第二方向间隔排布，并设置于所述第一行走系统(2)或所述第二行走系统(3)的两个所述行走轮(211)上。