[实用新型]同步升降机构及四向车

说明书

本实用新型涉及仓储物流技术领域，公开了一种同步升降机构及四向车，同步升降机构设置于四向车，用于驱动四向车的行走轮升降，同步升降机构包括升降组件和驱动组件，升降组件包括偏心轮和输出齿轮，偏心轮和输出齿轮皆同轴连接于第一传动轴，用于安装行走轮的安装座沿竖直方向滑动连接于四向车，安装座具有容纳偏心轮的容纳腔，偏心轮置于容纳腔内，驱动组件的输出端连接输出齿轮并驱动其旋转。该同步升降机构的升降过程受力保持对称，确保移动顺畅且平稳，以提高升降过程的安全性。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种同步升降机构及四向车。

背景技术

随着四向车在仓储物流领域的应用越来越广泛，其升降机构的稳定性要求显得尤为重要，在现有同类设备中，升降机构大多采用液压升降机构、丝杠螺母升降机构、偏心顶升机构等方式。

由于上述升降机构在运行时存在有设计缺陷，具体体现为升降机构在处于最高点、最低点及顶升过程中顶升行程出现偏心以影响同步升降，导致升降机构存在升降不顺畅、稳定性及运行安全性较差等问题。

因此，亟待设计一种新的四向车升降机构来改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四向车升降机构，通过设置升降机构的升降过程受力保持对称，确保移动顺畅且平稳，以提高升降过程的安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种同步升降机构，设置于四向车，用于驱动四向车的行走轮升降，包括：

升降组件，所述升降组件包括偏心轮和输出齿轮，所述偏心轮和所述输出齿轮皆同轴连接于第一传动轴，用于安装所述行走轮的安装座沿竖直方向滑动连接于所述四向车，所述安装座具有容纳所述偏心轮的容纳腔，所述偏心轮置于所述容纳腔内；

驱动组件，所述驱动组件的输出端连接所述输出齿轮并驱动其旋转。

作为同步升降机构的一种优选方案，所述升降组件设置有两组，两组所述升降组件分别控制所述四向车两侧的所述行走轮，所述安装座通过竖向导轨滑动连接于所述四向车。

作为同步升降机构的一种优选方案，所述竖向导轨至少设置有两个，所述安装座上对应设置有贯穿孔，所述竖向导轨的滑块与所述贯穿孔的内壁连接。

作为同步升降机构的一种优选方案，所述驱动组件包括齿轮组和驱动件，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动件的输出端传动连接，两个所述输出齿轮分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，用于同步驱动两组的所述输出齿轮反向旋转。

作为同步升降机构的一种优选方案，每组所述升降组件还包括安装板，所述安装板固定连接于所述四向车，所述齿轮组和所述输出齿轮转动连接于所述安装板，所述安装板还设有检测组件，用于感测两个所述输出齿轮的旋转信息。

作为同步升降机构的一种优选方案，所述检测组件包括光电开关和感应片，所述光电开关设置于所述安装板，所述感应片连接于所述主动齿轮和/或所述从动齿轮的转轴，所述感应片活动位于所述光电开关内。

作为同步升降机构的一种优选方案，所述安装板的一侧设置有接料座，所述接料座位于所述齿轮组和所述输出齿轮的下方，用于承接润滑油脂残渣。

作为同步升降机构的一种优选方案，所述偏心轮上设置有安装调试孔，所述四向车设置有与所述安装调试孔相对应的校验孔。

作为同步升降机构的一种优选方案，所述驱动件包括电机、减速机和两个第二传动轴，所述减速机的输出端与所述电机的输出轴传动连接，两个所述第二传动轴传动连接在所述减速机的两个输出端与所述主动齿轮和所述从动齿轮之间。

本实用新型还提供一种四向车，包括上述的同步升降机构，还包括：