[实用新型]一种冲压推动用机械手有效
| 申请号： | 202320085890.5 | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN219169431U | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李文军 | 申请（专利权）人： | 安徽智玛利机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/00 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 李小花 |
| 地址： | 237000 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 动用 机械手 | ||
1.一种冲压推动用机械手，包括四个支腿(6)和两个夹持组件，其特征在于，所述四个支腿(6)之间固定有支撑板(4)，四个支腿(6)的上方放置有钢板(3)，两个夹持组件相互对称，夹持组件包括安装板(2)，安装板(2)固定在支撑板(4)的上方，安装板(2)的两侧均开设有滑动槽(17)，两个滑动槽(17)的内部均滑动设置有滑动板(16)，两个滑动板(16)之间转动设置有转动轴(15)，转动轴(15)上固定有从动轮(7)，安装板(2)的内部固定有主动轴，主动轴上转动设置有主动轮(14)，主动轮(14)位于从动轮(7)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种冲压推动用机械手，其特征在于，所述夹持组件还包括旋转电机(9)、U型架(10)和挡杆(21)，转动轴(15)转动设置在U型架(10)，安装板(2)的下方螺纹连接有第一螺纹杆(11)，第一螺纹杆(11)的上端转动设置在U型架(10)的下方，第一螺纹杆(11)的下端固定有手轮(12)，旋转电机(9)固定在安装板(2)的侧面，旋转电机(9)的输出轴贯穿伸入安装板(2)的内部，旋转电机(9)的输出轴通过联轴器连接有转动杆(22)，转动杆(22)的侧面固定有挤压杆(23)，挡杆(21)固定在安装板(2)的内部。
3.根据权利要求1或2所述的一种冲压推动用机械手，其特征在于，所述主动轮(14)的上方固定有若干圆周均布的三角斜块，主动轴上通过给扭簧设置有转环(20)，转环(20)的侧面固定有L型杆(19)，L型杆(19)上通过扭簧转动设置有三角转块(18)，安装板(2)的侧面固定有固定座(5)。
4.根据权利要求1所述的一种冲压推动用机械手，其特征在于，所述支撑板(4)的上方固定有U型板(1)，U型板(1)的下方固定有冲压机(8)，支撑板(4)的上方设置有模具(13)，模具(13)位于钢板(3)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种冲压推动用机械手，其特征在于，所述支撑板(4)的下方固定有控制箱(24)，控制箱(24)分别与冲压机(8)和旋转电机(9)电性连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽智玛利机器人有限公司，未经安徽智玛利机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202320085890.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可转换口味的电子烟
- 下一篇：一种新型装甲复合式集成灶泡沫运输托盘
