[实用新型]一种冲压推动用机械手

说明书

本实用新型提供了一种冲压推动用机械手，属于机械手技术领域，用于解决现有机械手输送钢板时稳定性差、误差大的问题。包括四个支腿和两个夹持组件，四个支腿之间固定有支撑板，四个支腿的上方放置有钢板，两个夹持组件相互对称，夹持组件包括安装板，安装板固定在支撑板的上方，安装板的两侧均开设有滑动槽，两个滑动槽的内部均滑动设置有滑动板，两个滑动板之间转动设置有转动轴，转动轴上固定有从动轮，安装板的内部固定有主动轴，主动轴上转动设置有主动轮；本实用新型通过夹持组件和支撑板配合，可以带动钢板进行等距移动，提高了机械手输送钢板时的稳定性，降低了降低机械手输送钢板时的误差降低了降低机械手输送钢板时的误差。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种冲压推动用机械手。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱……，有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

现有冲床上料时，一般采用机械手对钢板进行输送，但是现有机械手输送钢板时无法保持稳定，钢板在移动的时候存在较大的误差，导致加工时会对钢板造成一定的浪费，因此，我们提出一种输送稳定、误差小的冲压推动用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种冲压推动用机械手，该装置要解决的技术问题是：如何提高机械手输送钢板的稳定性以及降低机械手输送钢板时的误差。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种冲压推动用机械手，包括四个支腿和两个夹持组件，所述四个支腿之间固定有支撑板，四个支腿的上方放置有钢板，两个夹持组件相互对称，夹持组件包括安装板，安装板固定在支撑板的上方，安装板的两侧均开设有滑动槽，两个滑动槽的内部均滑动设置有滑动板，两个滑动板之间转动设置有转动轴，转动轴上固定有从动轮，安装板的内部固定有主动轴，主动轴上转动设置有主动轮，主动轮位于从动轮的上方。

所述夹持组件还包括旋转电机、U型架和挡杆，转动轴转动设置在U型架，安装板的下方螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的上端转动设置在U型架的下方，第一螺纹杆的下端固定有手轮，旋转电机固定在安装板的侧面，旋转电机的输出轴贯穿伸入安装板的内部，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转动杆，转动杆的侧面固定有挤压杆，挡杆固定在安装板的内部。

采用以上结构，旋转电机通过输出轴带动转动杆进行转动，转动杆带动挤压杆进行转动。

所述主动轮的上方固定有若干圆周均布的三角斜块，主动轴上通过给扭簧设置有转环，转环的侧面固定有L型杆，L型杆上通过扭簧转动设置有三角转块，安装板的侧面固定有固定座。

采用以上结构，挤压杆挤压L型杆进行转动，L型杆带动三角转块进行转动，三角转块挤压三角斜块，从而达到的主动轮进行转动，当挤压杆脱离L型杆时，扭簧带动L型杆恢复原位，L型杆带动三角转块移动，三角转块通过扭簧弹起，从而越过三角斜块，恢复原位，固定座可以与机械臂进行连接。

所述支撑板的上方固定有U型板，U型板的下方固定有冲压机，支撑板的上方设置有模具，模具位于钢板的下方。

采用以上结构，冲压机向下挤压，从而将钢板挤压到模具上，从而对钢板进行加工。

所述支撑板的下方固定有控制箱，控制箱分别与冲压机和旋转电机电性连接。

采用以上结构，控制箱可以控制冲压机和旋转电机启停。

与现有技术相比，本冲压推动用机械手具有以下优点：