[实用新型]翻面工装和背板上料设备

权利要求书

1.一种翻面工装，用于与机械臂配合以进行背板翻面操作，其特征在于，包括：

支座，具有两相对间隔设置的安装部，两所述安装部之间形成有供机械臂抓取操作的活动空间；和

两限位结构，一所述限位结构安装于一所述安装部上，所述限位结构包括侧导向组件和承托组件，所述侧导向组件和所述承托组件配合以使得所述背板以倾斜姿态放置于所述翻面工装上，其中，所述侧导向组件用于滑动抵接所述背板的侧部以将所述背板导向所述承托组件，所述承托组件用于对所述背板的底部进行支撑。

2.如权利要求1所述的翻面工装，其特征在于，所述安装部包括倾斜设置在所述支座上的安装板，所述侧导向组件和所述承托组件分别设置在所述安装板的上部和下部。

3.如权利要求2所述的翻面工装，其特征在于，所述侧导向组件包括第一脚座以及连接于所述第一脚座的第一导轮，所述第一脚座与所述安装板可拆卸连接，所述第一导轮包括第一主轮体和套设在所述第一主轮体上的第一轮盘，所述第一主轮体转动连接于所述第一脚座；

所述第一轮盘用于支撑所述背板的底面，所述第一主轮体用于滑动抵接所述背板的侧面。

4.如权利要求3所述的翻面工装，其特征在于，所述侧导向组件还包括第一伸缩调节结构，所述第一伸缩调节结构可活动地装设在所述第一脚座上，所述第一导轮可转动地装设在所述第一伸缩调节结构上。

5.如权利要求2所述的翻面工装，其特征在于，所述承托组件包括第二脚座以及连接于所述第二脚座的第二导轮，所述第二脚座与所述安装板可拆卸连接，沿所述第二导轮的周向在所述第二导轮上形成有承托凹部，所述承托凹部用于滑动抵接所述背板的侧面。

6.如权利要求5所述的翻面工装，其特征在于，所述第二导轮包括第二主轮体和套设在所述第二主轮体上的两个第二轮盘，所述第二主轮体转动连接于所述第二脚座，两个所述第二轮盘在所述第二主轮体的轴向上间隔排布，并与所述第二主轮体配合限定出所述承托凹部；

其中，两个所述第二轮盘用于分别夹持所述背板的顶面和底面，所述第二主轮体用于滑动抵接所述背板的侧面。

7.如权利要求2至6中任意一项所述的翻面工装，其特征在于，所述限位结构还包括设置在所述侧导向组件靠近所述活动空间一侧的支撑组件，所述支撑组件包括支撑座和设置在所述支撑座上的牛眼轮，所述支撑座与所述安装板可拆卸连接，所述牛眼轮用于支撑所述背板的底面。

8.如权利要求7所述的翻面工装，其特征在于，所述限位结构还包括接近传感器，所述接近传感器安装于所述支撑座上。

9.一种背板上料设备，包括料架、机械臂、抓手以及翻面工装，所述料架用于放置背板，所述抓手安装于所述机械臂，所述抓手在所述机械臂的操控下抓取所述料架中的背板并转移至所述翻面工装，其特征在于，所述翻面工装为如权利要求1至8中任意一项所述的翻面工装。

10.如权利要求9所述的背板上料设备，其特征在于，还包括用于放置多种规格的抓手的放置架，所述机械臂上安装有第一快接头，所述抓手上安装有第二快接头，所述第一快接头和所述第二快接头能在耦合和分离两种状态之间切换，以使得所述机械臂能从所述放置架中选取并安装一所述抓手或者将一所述抓手放置于所述放置架中。