[实用新型]一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩有效
申请号: | 202320155050.1 | 申请日: | 2023-02-08 |
公开(公告)号: | CN219255630U | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 石永建;刘维民;杜鹏;郭振宇;樊培培;谢铖;马欢;汪伟伟;吴翔;施雯 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02;B25J5/00 |
代理公司: | 合肥市科深知识产权代理事务所(普通合伙) 34235 | 代理人: | 邢兆瀚 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变电站 吊车 作业 安全 机器人 防尘 镜头 | ||
1.一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的顶部固定安装有升降杆(2),所述升降杆(2)远离机器人本体(1)的一端转动安装有摄像头(3),所述摄像头(3)上设置有防尘罩(4)和挡雨板(5),所述摄像头(3)上设置有限位组件(6),所述限位组件(6)包括限位杆(65),所述防尘罩(4)靠近机器人本体(1)的一侧固定安装有两个限位板(62),所述机器人本体(1)与限位板(62)相对应的位置上开设有限位槽(61),所述机器人本体(1)远离升降杆(2)的一侧开设有收纳槽(63),所述限位杆(65)的数量为两个,所述限位杆(65)滑动贯穿安装在收纳槽(63)靠近限位槽(61)一侧的内壁上,两个所述限位杆(65)相对应的一端上固定安装有操作板(64),所述操作板(64)上固定安装有第一弹簧(66),所述限位板(62)上开设有限位孔(68),所述机器人本体(1)上设置有弹性组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩,其特征在于:所述第一弹簧(66)远离操作板(64)的一端固定安装在收纳槽(63)的内壁上,所述第一弹簧(66)嵌套安装在限位杆(65)的外表面上。
3.根据权利要求2所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩,其特征在于:所述操作板(64)上滑动贯穿安装有导向杆(67),所述导向杆(67)的两端固定安装在收纳槽(63)的内壁上,所述限位杆(65)滑动安插进限位孔(68)内,所述限位杆(65)滑动贯穿限位槽(61)。
4.根据权利要求1所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩,其特征在于:所述弹性组件(7)包括第二弹簧(74),所述机器人本体(1)靠近挡雨板(5)的一侧固定安装有支撑板(71),所述支撑板(71)上开设有矩形通孔(72),所述矩形通孔(72)内滑动贯穿安装有滑块(76),所述滑块(76)的两端固定安装有连接块(75),所述第二弹簧(74)固定安装在滑块(76)远离防尘罩(4)的一侧上,所述挡雨板(5)固定安装在连接块(75)远离摄像头(3)的一侧上。
5.根据权利要求4所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩,其特征在于:所述滑块(76)上滑动贯穿安装有稳定杆(73),所述稳定杆(73)的两端固定安装在矩形通孔(72)的内壁上,所述挡雨板(5)靠近第二弹簧(74)的一端上转动安装有卡合板(77)。
6.根据权利要求5所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩,其特征在于:所述第二弹簧(74)嵌套安装在稳定杆(73)的外表面上,所述第二弹簧(74)远离滑块(76)的一端固定安装在矩形通孔(72)的内壁上,所述连接块(75)在机器人本体(1)的顶面上滑动贴合。
7.根据权利要求1所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩,其特征在于:所述防尘罩(4)靠近机器人本体(1)的一侧固定安装有橡胶垫(8)。
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