[实用新型]一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩

说明书

本实用新型公开了一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，涉及机器人相关技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有升降杆，所述升降杆远离机器人本体的一端转动安装有摄像头，所述摄像头上设置有防尘罩和挡雨板，所述摄像头上设置有限位组件；本实用新型的有益效果：限位组件通过相对捏动操作板带动限位杆从限位槽内拉出，同时使操作板拉伸第一弹簧，然后拿动防尘罩，将限位板从限位槽内取出，便于拆卸更换防尘罩，通过防尘罩尽量避免摄像头落灰的情况，尽量避免了摄像头的磨损，有利于延长装置的使用寿命，有利于提高装置的防尘能力，有利于提高装置拆卸的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体涉及一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩。

背景技术

电力生产作业场景几乎都存在高压带电威胁，当人员进入作业范围，需要在作业过程中严格遵守作业规程，根据作业工作票要求去往指定区域空间，对指定的目标进行规范的操作，为了正确操作和人员安全，目前通常采用变电站吊车作业安全管控机器人进行作用，安全管控机器人是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，为人员安全提供了较好的技术保障。

专利公开号为CN209460557U的中国实用新型专利，其名称为一种防尘防水自清洁镜头罩，该装置可以有效将镜头的灰尘清理干净，左门和右门均设有密封垫，在镜头停止使用期间，可以有效将灰尘挡在外面，在雨雪天气时，可以利用箱体内部设有风机和加热圈配合，对外玻璃罩进行除雾除霜作业，避免镜头工作出现影响，镜头通过减震装置安装在箱体上，降低外界晃动对拍摄精度的影响。

上述装置使用时还存在一些不足之处，上述装置中不便于安装拆卸防尘罩，影响装置的防尘能力，影响装置拆卸的工作效率，因此提出了一种能够解决上述问题的变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，解决以下技术问题：不便于安装拆卸防尘罩，影响装置的防尘能力，影响装置拆卸的工作效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有升降杆，所述升降杆远离机器人本体的一端转动安装有摄像头，所述摄像头上设置有防尘罩和挡雨板，所述摄像头上设置有限位组件，所述限位组件包括限位杆，所述防尘罩靠近机器人本体的一侧固定安装有两个限位板，所述机器人本体与限位板相对应的位置上开设有限位槽，所述机器人本体远离升降杆的一侧开设有收纳槽，所述限位杆的数量为两个，所述限位杆滑动贯穿安装在收纳槽靠近限位槽一侧的内壁上，两个所述限位杆相对应的一端上固定安装有操作板，所述操作板上固定安装有第一弹簧，所述限位板上开设有限位孔，所述机器人本体上设置有弹性组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一弹簧远离操作板的一端固定安装在收纳槽的内壁上，所述第一弹簧嵌套安装在限位杆的外表面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述操作板上滑动贯穿安装有导向杆，所述导向杆的两端固定安装在收纳槽的内壁上，所述限位杆滑动安插进限位孔内，所述限位杆滑动贯穿限位槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹性组件包括第二弹簧，所述机器人本体靠近挡雨板的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板上开设有矩形通孔，所述矩形通孔内滑动贯穿安装有滑块，所述滑块的两端固定安装有连接块，所述第二弹簧固定安装在滑块远离防尘罩的一侧上，所述挡雨板固定安装在连接块远离摄像头的一侧上。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块上滑动贯穿安装有稳定杆，所述稳定杆的两端固定安装在矩形通孔的内壁上，所述挡雨板靠近第二弹簧的一端上转动安装有卡合板。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二弹簧嵌套安装在稳定杆的外表面上，所述第二弹簧远离滑块的一端固定安装在矩形通孔的内壁上，所述连接块在机器人本体的顶面上滑动贴合。