[实用新型]一种伺服液压系统

说明书

本实用新型公开了一种伺服液压系统，包括油箱以及由伺服控制器所控制的电机，电机与油泵相连，油泵的一端通过吸油滤油器连接有油箱，油泵的另外一端通过出油滤油器连接动力元件，在动力元件工作回路中安装有一压力传感器，压力传感器与伺服控制器相连接；本实用新型利用安装在各个电磁阀上的阀芯监测装置来判断电磁阀的工作状态，在电磁阀出现故障时能够快速的找出故障点，将故障信息反馈至控制器，使工作人员快速判断故障位置；此外，这种伺服液压系统完全通过伺服控制器来控制电机转速，带动油泵来实现工作压力的建立，有利于提高控制的精度。

技术领域

本实用新型属于液压系统技术领域，具体涉及一种伺服液压系统。

背景技术

在提升机行业里，液压站最早选用的调压装置是“十字弹簧”结构，由于当时的加工精度不高，导杆及喷嘴密封不严；十字弹簧钢性不一，经常出现压力不易调节，精度低，线性度及重复精度不高等缺点。

此外，传统的液压站选用的变量柱塞泵是通过固定转速的电机带动变量柱塞泵，在使用过程中当压力建立起来时，通过自身调节配流盘斜度来实现流量自动调节到合适的流量来维持油压，在电机节能上有所欠缺。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种伺服液压系统，利用安装在各个电磁阀上的阀芯监测装置来判断电磁阀的工作状态，在电磁阀出现故障时能够快速的找出故障点，将故障信息反馈至控制器，使工作人员快速判断故障位置；此外，这种伺服液压系统完全通过伺服控制器来控制电机转速，带动油泵来实现工作压力的建立，有利于提高控制的精度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种伺服液压系统，包括油箱以及由伺服控制器所控制的电机，电机与油泵相连，油泵的一端通过吸油滤油器连接有油箱，油泵的另外一端通过出油滤油器连接动力元件，在动力元件工作回路中安装有一压力传感器，压力传感器与伺服控制器相连接。

所述油泵出油端经出油滤油器后分为四路，其中一路在串接溢流阀一后连通油箱，该油路还并接有电接点压力表；另外三路分别连接有电磁换向阀一、电磁换向阀四和电磁换向阀五。

所述电磁换向阀一的输出端分为三路，其中一路串接有单向节流截止阀和皮囊蓄能器，第二路通过溢流阀二与电磁换向阀四所在回路连通，第三路分别并接有电磁换向阀二和电磁换向阀三后分为两路，其中一路串接有出口滤油器和球式截止阀，另外一路串接有压力传感器。

所述电磁换向阀四的输出端并接有电磁换向阀六。

所述电磁换向阀五的输出端连接有油缸。

所述油箱内还设有电加热器和温度计。

工作时，由伺服控制器来控制电机的转速，带动油泵来实现工作压力的建立，能够根据主控发出的模拟指令电压，利用油泵的转数控制排量和压力。当负荷压力超过压力设定值时，自动降低油泵的转数成为压力控制状态，从而实现了绝对的节能和高性能。流量控制是用编码器监测出泵的转数，实施反馈控制。压力控制是利用压力传感器监测泵的负荷压力，实施反馈控制。

本实用新型的有益效果为：本实用新型利用安装在各个电磁阀上的阀芯监测装置来判断电磁阀的工作状态，在电磁阀出现故障时能够快速的找出故障点，将故障信息反馈至控制器，使工作人员快速判断故障位置；此外，这种伺服液压系统完全通过伺服控制器来控制电机转速，带动油泵来实现工作压力的建立，有利于提高控制的精度。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图；

图2为本实用新型伺服控制器控制原理图；

图3为本实用新型电磁阀上安装阀芯监测装置的结构图。