[实用新型]装车码垛机

权利要求书

1.一种装车码垛机，其特征在于，它包括固定输送装置(100)、活动输送装置(200)、摆动驱动机构(300)、码垛架(1)、调节杆(2)、调节机构(400)、箱体(3)、动作机构(500)和至少一个托板(4)；其中，

所述固定输送装置(100)用于承接包装袋并输送所述包装袋至所述活动输送装置(200)上；

所述活动输送装置(200)的一端部旋转连接在所述固定输送装置(100)上，所述活动输送装置(200)用于承接所述固定输送装置(100)输送来的包装袋并输送所述包装袋移动；

所述摆动驱动机构(300)与所述活动输送装置(200)相连并用于驱动所述活动输送装置(200)相对所述固定输送装置(100)上下摆动；

所述码垛架(1)旋转连接在所述活动输送装置(200)的另一端部上；

所述箱体(3)连接在所述码垛架(1)上；

所述托板(4)旋转连接在所述箱体(3)的底部，所述托板(4)在旋转过程中具有用于承接所述活动输送装置(200)送来的包装袋的关闭位置；

所述动作机构(500)与所述托板(4)相连并用于驱动所述托板(4)转动至打开位置以使所述托板(4)上的包装袋掉落；

所述调节杆(2)的一端部与所述码垛架(1)铰接；

所述调节机构(400)连接在所述固定输送装置(100)上，所述调节机构(400)与所述调节杆(2)的另一端部铰接并通过所述调节杆(2)带动所述码垛架(1)转动，进而带动所述箱体(3)和所述托板(4)转动至水平状态。

2.根据权利要求1所述的装车码垛机，其特征在于，

所述托板(4)并列设置有两个，其中一个所述托板(4)的左端部旋转连接在所述箱体(3)上，另一个所述托板(4)的右端部旋转连接在所述箱体(3)上；

所述动作机构(500)包括驱动气缸(5)以及与所述托板(4)一一对应的驱动杆(6)；

所述驱动气缸(5)的缸体连接在所述箱体(3)上；

所述驱动杆(6)的一端部与所述驱动气缸(5)的活塞杆铰接；

所述驱动杆(6)的另一端部与对应的所述托板(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的装车码垛机，其特征在于，所述箱体(3)旋转连接在所述码垛架(1)上，所述码垛架(1)上连接有与所述箱体(3)相连并用于驱动所述箱体(3)相对所述码垛架(1)转动的旋转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的装车码垛机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

第一电机(7)，所述第一电机(7)连接在所述码垛架(1)上；

主动齿轮，所述主动齿轮连接在所述第一电机(7)上；

从动齿轮，所述从动齿轮连接在所述箱体(3)上并与所述主动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的装车码垛机，其特征在于，

所述固定输送装置(100)包括固定输送架(8)和固定输送组件(9)；

所述活动输送装置(200)包括活动输送架(10)和活动输送组件(11)；

所述活动输送架(10)的一端部旋转连接在所述固定输送架(8)上；

所述码垛架(1)旋转连接在所述活动输送架(10)的另一端部上；

所述固定输送组件(9)连接在所述固定输送架(8)上，所述固定输送组件(9)用于输送所述包装袋移动；

所述活动输送组件(11)连接在所述活动输送架(10)上，所述活动输送组件(11)用于承接所述固定输送组件(9)送来的包装袋并将包装袋输送到所述托板(4)上；

所述摆动驱动机构(300)与所述活动输送架(10)相连并用于驱动所述活动输送架(10)相对所述固定输送架(8)上下摆动；

所述调节机构(400)连接在所述固定输送架(8)上。

6.根据权利要求5所述的装车码垛机，其特征在于，所述摆动驱动机构(300)包括液压缸(12)和支撑架(13)；其中，

所述支撑架(13)连接在所述固定输送架(8)上；

所述液压缸(12)的一端部铰接在所述支撑架(13)上；

所述液压缸(12)的另一端部与所述活动输送架(10)铰接。