[实用新型]装车码垛机

说明书

本实用新型公开了一种装车码垛机，它包括固定输送装置、活动输送装置、摆动驱动机构、码垛架、调节杆、调节机构、箱体、动作机构和至少一个托板；其中，所述固定输送装置用于承接包装袋并输送所述包装袋至所述活动输送装置上；所述活动输送装置的一端部旋转连接在所述固定输送装置上，所述活动输送装置用于承接所述固定输送装置输送来的包装袋并输送所述包装袋移动；所述摆动驱动机构与所述活动输送装置相连并用于驱动所述活动输送装置相对所述固定输送装置上下摆动。本实用新型能够使包装袋沿竖直方向准确落至车辆上，提高包装袋落点位置的准确度，使包装袋在车辆上码垛堆叠整齐，避免由包装袋堆叠而成的料堆倾斜或坍塌。

技术领域

本实用新型涉及一种装车码垛机。

背景技术

目前，装车机是一种专业的装卸车设备，可用于码头、医药、化工等行业。公开号为CN205892211U的中国专利中公开了一种袋装物料装车机，其中包括料袋输送装置、料袋缓存装置和料袋投放码垛装置。包装袋从所述料袋输送装置上被输送到所述料袋缓存装置上，然后被输送到所述料袋投放码垛装置上，然后由所述料袋投放码垛装置将包装袋输送到车辆上进行装车作业。但是，在该专利中包装袋是沿倾斜方向从所述料袋投放码垛装置上滑至所述车辆上的，这会导致包装袋落到车辆上的位置不精准，进而导致包装袋在车辆上码垛堆叠不整齐，严重的会导致由包装袋堆叠而成的料堆倾斜甚至坍塌。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种装车码垛机，它能够使包装袋沿竖直方向准确落至车辆上，提高包装袋落点位置的准确度，使包装袋在车辆上码垛堆叠整齐，避免由包装袋堆叠而成的料堆倾斜或坍塌。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种装车码垛机，它包括固定输送装置、活动输送装置、摆动驱动机构、码垛架、调节杆、调节机构、箱体、动作机构和至少一个托板；其中，

所述固定输送装置用于承接包装袋并输送所述包装袋至所述活动输送装置上；

所述活动输送装置的一端部旋转连接在所述固定输送装置上，所述活动输送装置用于承接所述固定输送装置输送来的包装袋并输送所述包装袋移动；

所述摆动驱动机构与所述活动输送装置相连并用于驱动所述活动输送装置相对所述固定输送装置上下摆动；

所述码垛架旋转连接在所述活动输送装置的另一端部上；

所述箱体连接在所述码垛架上；

所述托板旋转连接在所述箱体的底部，所述托板在旋转过程中具有用于承接所述活动输送装置送来的包装袋的关闭位置；

所述动作机构与所述托板相连并用于驱动所述托板转动至打开位置以使所述托板上的包装袋掉落；

所述调节杆的一端部与所述码垛架铰接；

所述调节机构连接在所述固定输送装置上，所述调节机构与所述调节杆的另一端部铰接并通过所述调节杆带动所述码垛架转动，进而带动所述箱体和所述托板转动至水平状态。

进一步提供一种所述动作机构的具体结构，所述托板并列设置有两个，其中一个所述托板的左端部旋转连接在所述箱体上，另一个所述托板的右端部旋转连接在所述箱体上；

所述动作机构包括驱动气缸以及与所述托板一一对应的驱动杆；

所述驱动气缸的缸体连接在所述箱体上；

所述驱动杆的一端部与所述驱动气缸的活塞杆铰接；

所述驱动杆的另一端部与对应的所述托板铰接。

进一步提供一种所述箱体的具体安装结构，所述箱体旋转连接在所述码垛架上，所述码垛架上连接有与所述箱体相连并用于驱动所述箱体相对所述码垛架转动的旋转驱动机构。