[实用新型]无人机搭载施肥装置

说明书

本实用新型涉及施肥装置领域，公开了无人机搭载施肥装置，包括施肥箱，所述施肥箱的顶部固定安装有固定块，所述施肥箱的内侧开设有圆形空腔，所述施肥箱的内上侧之间固定安装有分界板，所述施肥箱的右侧设置有进料口；施肥组件，所述施肥组件安装在施肥箱上；固定组件，所述固定组件安装在固定块上。本实用新型具有以下优点和效果：可使肥料定量定时下料，抛洒角度较小，在无人机底部呈较小半径的圆形进行抛洒，使得抛洒范围可控，使得施肥效果较好，无需反复施肥，施肥速度较快，且可使得其与无人机进行固定时不会破坏无人机表面，安装过程无需焊接外部结构，安装固定过程省时省力，较为简单。

技术领域

本实用新型涉及施肥装置技术领域，特别涉及无人机搭载施肥装置。

背景技术

无人机是一种可以由无线电进行遥控的设备或通过自身程序所控制装置进行操纵的无人驾驶飞行器，其主要的部件包括机身、旋翼以及旋翼电机等，而机身上安装有电池和无线控制装置，其具有用途广泛、使用时无人员伤亡风险以及机动性能好等特点，可应用在实时的图像检测、植物保护、以及农业浇灌等方面，而其在进行农业施肥时需要使用无人机搭载施肥装置进行肥料的存储和浇洒；

公告号为CN210641386U公开了一种施肥无人机，包括驱动电机、料桶、底盘，其中，驱动电机输出轴设有第一齿轮盘，料桶上端面中心转动设有第二齿轮盘，第一齿轮盘与第二齿轮盘采用皮带连接，料桶上端面设有加料口，料桶内靠下设有固定板，料桶下端面中心设有出料口，料桶内设有转动轴，转动轴的顶端与第二齿轮盘中心固定，下端依次转动穿出固定板、出料口，底端与底盘固定，底盘的上表面以中心呈辐射状设有多个挡板条；

其通过驱动电机驱动第一齿轮盘转动，第一齿轮盘通过皮带的传输带动第二齿轮盘转动，在第二齿轮盘的带动下转动轴转动，从而使固定于转动轴底端的底盘随之旋转，通过加料口加到料桶中的颗粒状肥料在其自重的作用下由出料口下落到旋转的底盘上，颗粒状肥料在离心力的作用下以及挡板条的推动下抛洒出去，实现施肥的目的。同时，第二齿轮盘的半径大于第一齿轮盘的半径能够提高转动轴的转动速度，扩大肥料抛洒范围，料桶内设置固定板能够稳定底盘，防止底盘在旋转过程中出现晃动，为施肥均匀提供保障，然而该施肥装置在使用时可能存在两个问题，其一是其在施肥过程中通过离心力使肥料呈圆形向外抛洒，这可能会导致无人机正下方区域无法被抛洒肥料，肥料的抛洒范围并不可控，导致在进行施肥时需要对同一区域来回反复抛洒以确保土地的完全施肥，导致该施肥装置的施肥效果较差，施肥速度较慢，其二是该施肥装置在与无人机进行固定时需要通过螺栓进行连接，这会对无人机的表面造成破坏，且安装过程需要焊接垫片等结构，安装固定过程费时费力，较为复杂；

因此，需要设计一种施肥效果好、固定安装方便的无人机搭载施肥装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供无人机搭载施肥装置，具有施肥效果好、固定安装方便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括：

施肥箱，所述施肥箱的顶部固定安装有固定块，所述施肥箱的内侧开设有圆形空腔，所述施肥箱的内上侧之间固定安装有分界板，所述施肥箱的右侧设置有进料口；

施肥组件，所述施肥组件安装在施肥箱上；

固定组件，所述固定组件安装在固定块上。