[实用新型]一种用于牛角电容的外观检测设备

权利要求书

1.一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，包括：

第一输送轨道（100），所述第一输送轨道（100）用于沿预定方向输送目标件；

防偏移机构（200），所述防偏移机构（200）安装于所述第一输送轨道（100）上，用于限位所述目标件，以使所述目标件能够位于第一目标位置；

移动夹持机构（300），所述移动夹持机构（300）用于夹持位于所述第一目标位置的目标件，并将所述目标件从所述第一目标位置移送至目标检测位置，所述移动夹持机构还用于将所述目标件从所述目标检测位置移送至第二输送轨道（500）上的第二目标位置；

外观检测系统（400），所述外观检测系统（400）包括：第一检测机构、第二检测机构及第三检测机构，所述第一检测机构、所述第二检测机构及所述第三检测机构分别用于检测不同目标检测位置上目标件的外观；

第二输送轨道（500），所述第二输送轨道（500）用于将位于第二目标位置的目标件移送至下料机构（600）。

2.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述防偏移机构（200）包括：

第一连接座（210），所述第一连接座（210）靠近所述第一目标位置设置；

第一调节丝杆（220），所述第一调节丝杆（220）可转动设于所述第一连接座（210）上；

第一驱动电机（230），所述第一驱动电机（230）与所述第一调节丝杆（220）传动连接，用于驱动所述第一调节丝杆（220）转动；

限位装置（240），所述限位装置（240）设于所述第一输送轨道（100）上，所述限位装置（240）与所述第一调节丝杆（220）传动连接，以使所述第一调节丝杆（220）能够带动限位装置（240）靠近或远离所述第一目标位置移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述限位装置（240）包括：

第二连接座（241），所述第二连接座（241）与所述第一调节丝杆（220）传动连接；

限位部件（242），所述限位部件（242）与所述第二连接座（241）固定，且所述限位部件（242）位于所述第一输送轨道（100）上方，且所述限位部件（242）靠近所述第一目标位置设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述第一输送轨道（100）上还设有多个光纤传感器（130），所述光纤传感器（130）层叠设置，用于检测所述目标件的型号。

5.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述移动夹持机构（300）包括：

夹持组件（310），所述夹持组件（310）用于夹持所述目标件；

第二驱动组件（320），所述第二驱动组件（320）与所述夹持组件（310）连接，用于驱动所述夹持组件（310）靠近或远离所述目标检测位置移动；

第三驱动组件（330），所述第三驱动组件（330）与所述第二驱动组件（320）连接，用于带动所述夹持组件（310）在所述第一输送轨道（100）与第二输送轨道（500）之间进行移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括：用于收纳连接线的坦克链（700）。

7.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述目标检测位置设置为多个，且多个目标检测位置依次设于第一输送轨道（100）与所述第二输送轨道（500）之间区域。

8.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述第一检测机构位于第一个目标检测位置区域，用于检测目标件的第一外观信息，所述第二检测机构位于第二个目标检测位置区域，用于检测目标件的第二外观信息，所述第三检测机构位于第三个目标检测位置区域，用于检测目标件的第三外观信息。