[实用新型]一种可调式液压舵机

权利要求书

1.一种可调式液压舵机，包括有外壳(1)、舵轮(2)、转轴(3)、锥齿轮组(4)、转向杆(5)和全齿轮(6)，外壳(1)上部前侧转动式设置有转轴(3)，转轴(3)前端设置有舵轮(2)，外壳(1)内中部转动式设置有转向杆(5)，转轴(3)后端与转向杆(5)中部之间设置有锥齿轮组(4)，转轴(3)后部设置有全齿轮(6)，其特征在于，还包括有齿条(7)、滑轨板(8)、卡位板(9)、限位架(10)、导位板(1002)和限位板(1003)，外壳(1)内上部左右两侧之间连接有滑轨板(8)，滑轨板(8)上滑动式设置有齿条(7)，全齿轮(6)与齿条(7)啮合，外壳(1)内上部左右两侧均设置有限位架(10)，限位架(10)下部前后两侧均开有多个卡槽(1001)，限位架(10)上滑动式设置有卡位板(9)，卡位板(9)能够卡入卡槽(1001)内，外壳(1)上部前侧设置有导位板(1002)，限位板(1003)上滑动式设置有限位板(1003)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有滑杆(11)、固定块(12)和第一弹性件(13)，卡位板(9)下部前后两侧均设置有滑杆(11)，限位架(10)内顶部滑动式设置有固定块(12)，限位架(10)在固定块(12)上滑动，固定块(12)与限位架(10)之间连接有第一弹性件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有油缸(14)、油管(15)、油泵(16)、固定座(17)和导油筒(18)，外壳(1)上部前侧安装有油缸(14)，油缸(14)后侧连接并连通有油管(15)，滑轨板(8)顶部左部前后两侧之间设置有固定座(17)，固定座(17)顶部安装有油泵(16)，油管(15)贯穿外壳(1)与油泵(16)进油口连通，固定座(17)内转动式设置有导油筒(18)。

4.根据权利要求3所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有固定板(19)、推板(20)、卡球(22)、第二弹性件(23)和固定轮(24)，外壳(1)上部前侧设置有固定板(19)，油缸(14)位于固定板(19)左侧，转轴(3)前部设置有固定轮(24)，固定轮(24)位于固定板(19)内左部，固定板(19)右侧滑动式设置有推板(20)，推板(20)向左移动能够将固定轮(24)卡住，推板(20)前侧的左右两侧均开有卡孔(21)，固定板(19)内右部前侧连接有第二弹性件(23)，第二弹性件(23)后端连接有卡球(22)，卡球(22)在固定板(19)内滑动，卡球(22)能够卡入卡孔(21)内。

5.根据权利要求4所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有密封圈(25)，转向杆(5)下部套设有密封圈(25)。

6.根据权利要求5所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有辅助块(26)，舵轮(2)上设置有辅助块(26)。