[实用新型]一种传感器支架

说明书

本实用新型提供了一种传感器支架，涉及无人驾驶车的配件技术领域，解决了现有技术中存在的在无人驾驶车中各种传感器需要配合使用，但安装位置存在不统一的技术问题。该装置包括支架主体、激光雷达端部支架、激光雷达中部支架、摄像头端部支架、摄像头中部支架、GPS蘑菇头固定支架和GPS接收机外壳，其中，激光雷达端部支架、摄像头端部支架和GPS蘑菇头固定支架均依次排列并安装在支架主体的端部上，激光雷达中部支架和GPS接收机外壳均安装在支架主体的中部上且激光雷达中部支架和GPS接收机外壳分别位于支架主体相对的两侧，摄像头中部支架与激光雷达中部支架的侧端相连接，GPS蘑菇头固定支架靠近激光雷达中部支架。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车的配件技术领域，尤其是涉及一种传感器支架。

背景技术

近年来，在人工智能兴起的大的环境下，各种关于工程机械车辆的无人化、智能化应用层出不穷。在当前工程机械车辆大环境下，衍生出无人驾驶感知技术应用。在实际应用的过程中，各种传感器需要配合使用，安装位置及安装固定面存在不统一，无法有效的快速安装到无人驾驶车辆上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器支架，以解决现有技术中存在的在无人驾驶车中各种传感器需要配合使用，但安装位置存在不统一的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种传感器支架，包括支架主体、激光雷达端部支架、激光雷达中部支架、摄像头端部支架、摄像头中部支架、GPS蘑菇头固定支架和GPS接收机外壳，其中，所述激光雷达端部支架、所述摄像头端部支架和所述GPS蘑菇头固定支架均依次排列并安装在所述支架主体的端部上，所述激光雷达中部支架和所述GPS接收机外壳均安装在所述支架主体的中部上且所述激光雷达中部支架和所述GPS接收机外壳分别位于所述支架主体相对的两侧，所述摄像头中部支架与所述激光雷达中部支架的侧端相连接，所述GPS蘑菇头固定支架靠近所述激光雷达中部支架。

可选地，所述支架主体的内部为中空结构，所述支架主体的端面设置为法兰结构，所述法兰结构与所述支架主体的侧面设置有加强筋。

可选地，所述激光雷达端部支架、所述摄像头端部支架、所述摄像头中部支架和所述GPS蘑菇头固定支架的个数均为两个。

可选地，所述激光雷达端部支架和所述激光雷达中部支架均包括支撑件和固定件，所述支撑件的一端与所述支架主体固定连接且所述支撑件的内部与所述支架主体的内部相连通，所述支撑件的另一端与所述固定件螺栓连接。

可选地，所述支撑件包括筒形体和环形板，所述筒形体的一端与所述支架主体固定连接，所述筒形体的另一端与所述环形板固定连接；

所述固定件包括连接圆板和环绕板，所述连接圆板与所述环形板螺栓连接，所述连接圆板与所述环绕板固定连接；

所述筒形体的侧壁上设置有第一通线孔，所述连接圆板的中心设置有第一连接孔。

可选地，所述摄像头中部支架包括遮阳板和L型板，所述遮阳板的端部与所述支撑件的侧壁固定连接，所述L型板与所述遮阳板螺栓连接；

所述L型板上设置有第二连接孔。

可选地，所述摄像头端部支架包括支板、加强板、弧形托板和卡箍，所述支板与所述支架主体固定连接，所述加强板位于所述支板的侧面且所述加强板分别连接所述支板和所述支架主体，所述支板的顶部端面与所述弧形托板固定连接，所述支板的顶部设置有连接口，所述卡箍穿过所述连接口。

可选地，所述GPS蘑菇头固定支架包括固定座和固定柱，所述固定座与所述支架主体固定连接，所述固定柱与所述固定座相连接，所述固定柱的内部设置有内螺纹。