[实用新型]一种车轮毛刺打磨装置

权利要求书

1.一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于，包括加工底座(1)，所述加工底座(1)顶端开设有圆形凹槽(2)，所述圆形凹槽(2)内部底端转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)顶端设置有定位夹持组件，所述定位夹持组件上设置有车轮，所述夹持组件上设置有主清洁组件，所述主清洁组件与所述圆形凹槽(2)对应设置，所述加工底座(1)上设置有角度定位视觉系统(4)和铣毛刺机器人(5)，所述角度定位视觉系统(4)和所述铣毛刺机器人(5)分别与所述车轮对应设置，所述铣毛刺机器人(5)上设置有辅清洁组件，所述车轮和所述定位夹持组件分别与所述辅清洁组件对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述定位夹持组件包括固接在所述转动轴(3)顶端的圆盘(6)，所述圆盘(6)外侧壁上沿周向等间距固接有若干支撑框(7)，所述支撑框(7)内转动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)上螺纹连接有定位框(9)，所述定位框(9)外侧壁与所述支撑框(7)内侧壁滑动接触，所述定位框(9)上设置有夹持件，所述车轮通过所述夹持件与所述定位框(9)限位连接，所述圆盘(6)内设置有驱动件，所述螺纹杆(8)和所述驱动件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述夹持件包括转动连接在所述定位框(9)内的双向螺纹杆(10)，所述双向螺纹杆(10)两端均螺纹连接有夹板(11)，两所述夹板(11)平行设置，所述双向螺纹杆(10)靠近所述圆盘(6)的一端伸出所述定位框(9)固接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)与所述驱动件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述圆盘(6)内开设有空腔，所述驱动件包括固接在所述空腔内部顶端和底端的两电机(13)，两所述电机(13)的输出轴上均固接有转动轴，所述转动轴上固接有第一锥齿轮(14)，所述螺纹杆(8)、所述伸缩杆(12)靠近所述圆盘(6)的一端伸入到所述空腔内均固接有第二锥齿轮(15)，位于同一水平面的所述第一锥齿轮(14)和所述第二锥齿轮(15)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述主清洁组件包括固接在所述支撑框(7)底端的清洁毛刷(16)，所述清洁毛刷(16)底端与所述圆形凹槽(2)内部滑动接触，所述圆形凹槽(2)内部底端沿周向等间距开设有若干排料长孔(17)，所述清洁毛刷(16)和所述排料长孔(17)对应设置。

6.根据权利要求2所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述辅清洁组件包括固接在所述铣毛刺机器人(5)上的电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的输出端固接有支撑板(19)，所述支撑板(19)上沿轴向固接有若干喷气孔(20)，所述支撑框(7)、所述定位框(9)分别与所述喷气孔(20)对应设置。